Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung Seite 413

SGP-20VRS
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
Funktion 10-49
Übersicht 10-48
Einmaliger Lesezugriff (Dienst 0x00) 11-25
Einschränkung der Inkrementalgeber - Emulation 10-37
Einschränkungen beim Ermitteln des Kommutierungs-Offsets 7-18
Einstellbare Wichtung für Lage-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungsdaten
9-2
Einstellen der Antriebsadresse 11-2
Einstellung der Beschleunigungsvorsteuerung 9-76
Einstellung der Lageregelkreisüberwachung 9-75
Einstellung der Mess-Systeme 9-12
Einstellung der Motorart 7-4
Einstellung der Motorart über P-0-4014, Motorart 7-5
Einstellung des Geschwindigkeitsmixfaktors 9-77
Einstellung des Geschwindigkeitsreglers 9-66
Einstellung des Lagereglers 9-73
Einstellung des Stromreglers 9-66
Einstellung des Triggerdelays 10-20
Einstellungen für absolute Mess-Systeme 9-29
elektronische Kurvenscheibe 8-68, 8-74
EnDat 9-12
Endposition erreicht 4-29
Ergebnis der automatischen Regelkreiseinstellung 9-84
Ermittlung des Kommutierungs-Offsets 7-11
Ermittlung von Drehmomentkonstante und Lastträgheitsmoment 9-40
E-Stop
Aktivierung 9-60
Auswahl einer Reaktion 9-60
Beteiligte Parameter 9-60
Funktionsprinzip 9-60
exzessive Regelabweichung 4-26
F
Fahrbereichsendschalter
Aktivierung 9-45
Anschluss 9-46
bei Positioniersatzbetrieb 8-38
Polarität 9-45
Fahrbereichsgrenzschalter
Überwachung 9-44
Fahrbereichsüberschreitung
als Fehler 9-43
als Warnung 9-44
Fahrbereichsüberschreitung als Fehler 9-43
Fahrbereichsüberschreitung als Warnung 9-44
Feedbackfehler 4-26
Fehler 4-9
Antriebsfehlerreaktion 4-10
Fehlerzähler für Telegrammausfälle 5-13
Fehler bei ASCII-Kommunikation 11-19
Fehler bei der Parameter-Übertragung 11-32
Fehler bei SIS-Kommunikation 11-32
Fehler löschen 4-10, 6-2
Fehler löschen bei gesetzter Reglerfreigabe 4-10
Fehlercode 11-32
Fehlerklassen 4-10
Fehlermeldungen 11-7
bei antriebsgeführtem Referenzieren 9-109
bei Fahrbereichsüberschreitung 9-43
beim Absolutmaß setzen 9-123
Fehlermeldungen beim konfigurierbaren Signal-Steuerwort 10-4, 10-5
Fehlermeldungen beim Multiplexkanal 5-16
Fehlernummer 4-25
Fehlerreaktion
Antriebsfehlerreaktion 4-10
Leistungsabschaltung 9-56
NC-Reaktion im Fehlerfall 9-59
SERCOS Schnittstellenfehler 5-12
Fehlerspeicher 4-11
Fehlerursachen bei der Ausführung der Funktion Urladen 9-65
13-5
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