Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung Seite 383

SGP-20VRS
Abfragen des Kommandostatus
Mögliche Statusmeldungen
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
Teil 1/B (vorherige Seite)
B
ja
Kommandostatus
= 3h ?
ja
Kommando erfolgreich beendet
Identnummer mit "0" beschreiben.
z.B.: "P-0-0162,7,w,0" (CR)
Abb. 11-15: Auslösen eines Kommandos, Teil2
Der aktuelle Status eines Kommandos kann abgefragt werden. Über die
Abfrage des Kommandostatus ist insbesondere sicherzustellen, dass die
antriebsseitige Kommandoausführung abgeschlossen ist, bevor die
angeschlossene Steuerung (oder der PC) das Kommando beendet.
Die Abfrage des Kommandostatus geschieht in folgender Weise:
Identnummer des Kommandos,1,w,0 (Carriage Return)
Der Antrieb meldet nach dem Beschreiben der Identnummer des
Kommandoparameters den aktuellen Kommandostatus .
0 h Kommando im Antrieb nicht gesetzt.
1 h Kommando im Antrieb gesetzt.
3 h Kommando gesetzt, freigegeben und ordnungsgemäß ausgeführt.
5 h Kommando im Antrieb gesetzt und freigegeben.
7 h Kommando gesetzt und freigegeben, aber noch nicht ausgeführt.
F h Kommando gesetzt und freigegeben, aber nicht ausgeführt, da Fehler.
Abb. 11-16: Statusmeldungen
Der Kommandostatus wird in Form einer Bitliste übertragen. Die
Bedeutung der einzelnen Bits ist unten dargestellt.
Serielle Kommunikation
nein
Kommandostatus
= Fh ?
Kommando mit Fehler beendet
Kommando löschen:
11-17
Teil 1/A (vorherige Seite)
A
nein
ja
FD5007B1.WMF