Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung Seite 178

8-64
Betriebsarten
S-0-0048,
Lagesollwert additiv
P-0-0155, Aufsynchronisier-
Die folgende Abbildung zeigt, wie sich der S-0-0047, Lage-Sollwert
zusammensetzt.
P-0-0060, Filterzeitkonstante Lagesollwert additiv
P-0-0142, Aufsynchronisier-Beschleunigung
P-0-0143, Aufsynchronisier-Geschwindigkeit
P-0-0151, Aufsynchronisierfenster bei Modulo-Format
P-0-0154, Aufsynchronisier-Richtung
P-0-0155, Aufsynchronisier-Modus
P-0-0751, Aufsynchronisierteilbereiche pro Sollwertzyklus
Aufsynchroni-
sieren
synchroner Lagesollwert
X Synch
Abb. 8-62: Bildung des Lagesollwerts
Der Parameter P-0-0155, Aufsynchronisier-Modus erlaubt es, nach
Modus erstmaligem Erreichen der absoluten Synchronisation das dynamische
Aufsynchronisieren abzuschalten.
Dazu wird das Bit 0 auf 1 gesetzt. In diesem Aufsynchronisier-Modus
werden mit Erreichen der absoluten Synchronisation die folgenden
Parameter unwirksam:
• P-0-0142, Aufsynchronisier-Beschleunigung
• P-0-0143, Aufsynchronisier-Geschwindigkeit
• P-0-0151, Aufsynchronisierfenster bei Modulo-Format
• P-0-0154, Aufsynchronisier-Richtung
Folgende Änderungen des Lagesollwert additiv werden durch ein Filter
1. Ordnung geglättet. Die Zeitkonstante des Filters wird mit dem
Parameter P-0-0060,
eingestellt. Das Statusbit "Aufsynchronisieren beendet" wird mit Erreichen
der absoluten Synchronisation gesetzt und im Weiteren auch bei
Änderungen des S-0-0048, Lagesollwert additiv nicht mehr gelöscht.
Bleibt das
Aufsynchronisier-Modus, Bit 0=0), wird das Bit nur gesetzt wenn obige
Gleichung erfüllt ist.
S-0-0182, Bit 9
(Aufsynchronisieren beendet)
+
+
S-0-0055
S-0-0047, Lagesollwert
Filterzeitkonstante
dynamische Aufsynchronisieren
SGP-20VRS
Lageregler
FP5069F3.FH7
Lagesollwert
aktiv (P-0-0155,
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
additiv