Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung Seite 416

13-8
Index
Kommunikation über RS485-Schnittstelle 11-4
Kommunikationsfehler 4-26
Kommunikationsphase
Betriebsmodus 4-13
Parametriermodus 4-13
Kommutierungs-Offset 7-11
Konfiguration beim Multiplexkanal 5-14
Konfiguration des Signalstatuswortes 10-1
Konfiguration des Signalsteuerwortes 10-4
Konfigurierbare Ausgänge bei Parallel-Interface 6-2
Konfigurierbare Eingänge bei Parallel-Interface 6-3
Konfigurierbares Signal-Statuswort 10-1
Konfigurierbares Signal-Steuerwort 10-3
Koordinatensystem 9-120
Kriterien für das Auslösen der Überwachung 9-72
Kühlungsfehler 4-27
Kunststoff-LWL 5-10
L
Lagedaten
antriebsinterne Darstellung 9-24
Lagegrenzwert ist überschritten 4-26
Lagegrenzwerte 8-30, 8-38, 9-45
Lagegrenzwerte - Aktivierung 9-46
Lageistwerte absoluter Mess-Systeme nach der Initialisierung 9-32
Lageistwerte nach dem Absolutmaß setzen 9-123
Lageistwerte von Absolutgebern nach dem Einschalten 9-123
Lageistwertüberwachung 9-20
Lageregelkreisüberwachung 9-74
Lageregelung
Einstellung des Lagereglers 9-73
Strukturbild 8-7
zugehörige Diagnosemeldungen 8-7
Lageregler 8-11, 9-72
Einstellen der Beschleunigungsvorsteuerung 9-76
kritische Lageregler-Verstärkung 9-74
Strukturbild 8-11, 9-72
Zugehörige Parameter 8-11, 9-72
Lagesollwertinterpolator
Strukturbild 8-8
Zugehörige Parameter 8-8
Lagesollwertüberwachung 8-11
Lagesollwertüberwachung - Einstellung 8-12
Leistungsabschaltung im Fehlerfall 9-56
Leitachse 8-54, 8-58
Leitachsgeber
Absolutmaß setzen 9-50
Auflösung 9-48
beteiligte Parameter 9-48
Bewegungssinn 9-48
Eigenschaften 9-48
Festlegung des Leitachsgeberbereichs 9-49
Funktionsprinzip der Auswertung 9-47
Geberschnittstelle festlegen 9-48
Glättung des Lageistwertes 9-49
Parametrierung 9-48
referenzieren 9-50
Leitachsgeberauswertung 9-47
Lesezugriff 4-28
Lesezugriff auf einen Parameter 11-11
Lesezugriff auf Listen-Parameter 11-14
Lesezugriff mit Folgetelegrammen (Dienst 0x01) 11-30
Lichtwellenleiter
Anschluss an SERCOS interface 5-8
Linearmotoren
Kommutierungs-Offset 7-13
Linear-Rotativ 7-2
Liste Diagnosenummern 4-25
Listenelemente beim Multiplexkanal 5-15
SGP-20VRS
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P