Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung Seite 204

9-14
Antriebsgrundfunktionen
H1
S1
S3 S2
0 0
1) Indirekte Lage-Istwerterfassung über das antriebsinterne Wegmess-System
Abb. 9-14: Anwendungsfall: Motorgeber mit rotatorischer Servoachse
Zur Parametrierung des Motorgebers sind die Parameter
• P-0-0074, Geber-Typ 1
• S-0-0116, Geber 1 Auflösung
• S-0-0277, Lagegeberart 1
vorhanden. Darin werden die Schnittstellennummer, an der das Mess-
System angeschlossen ist, die Auflösung des Motorgebers, sowie der
Bewegungssinn usw. angegeben. Zur Anzeige der Position des
Motorgebers dient der Parameter S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1.
Das Herstellen des Maßbezugs auf den Maschinennullpunkt erfolgt
durch:
• S-0-0148, C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren
oder
• P-0-0012, C300 Kommando Absolutmaß setzen
Hinweis: Bei Rexroth Indramat Gehäusemotoren des Typs MHD, MKD
und MKE werden alle motorspezifischen Einstellungen
automatisch vorgenommen. Es sind keine Einstellungen durch
den Inbetriebnehmer erforderlich.
1)
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DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
SGP-20VRS