Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung Seite 295
Antriebe für die allgemeine automatisierung mit sercos- und parallelinterface
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Andere Handbücher für ECODRIVE03/DURADRIVE:
- Hinweise zur störungsbeseitigung (138 Seiten)
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SGP-20VRS
Referenzieren eines
translatorischen Motorgebers
Referenzieren eines
translatorischen optionalen
Referenzieren eines
rotatorischen Motorgebers
Referenzieren eines
rotatorischen optionalen Gebers
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
Ermittlung des Verfahrweges bei Modus "Strecke
fahren"
Ist in Bit 7 und 8 von S-0-0147, Referenzfahr-Parameter der Modus
"Strecke
fahren"
"Antriebsgeführtes Referenzieren""), so verfährt der Antrieb immer einen
durch den Parameter S-0-0165, Abstandskodiertes Referenzmaß-1
definierten Weg.
Beim Referenzieren eines translatorischen Motorgebers (Geber 1) gilt:
S-0-0165:
Wert im Parameter S-0-0165, Abstandskodiertes Referenzmaß 1
S-0-0116:
Wert im Parameter S-0-0116, Geber 1 Auflösung
S
:
Fahrstrecke
Refen
Abb. 9-98:
Verfahrweg
Referenzmarken und Modus "Strecke fahren" für translatorische
Mess-Systeme (Linearmaßstäbe)
Beim Referenzieren eines translatorischen optionalen Gebers (Geber 2)
gilt:
Gebers
S-0-0165:
Wert im Parameter S-0-0165, Abstandskodiertes Referenzmaß 1
S-0-0117:
Wert im Parameter S-0-0117, Geber 2 Auflösung
S
:
Fahrstrecke
Refen
Abb. 9-99:
Verfahrweg
Referenzmarken und Modus "Strecke fahren" für translatorische
Mess-Systeme (Linearmaßstäbe)
Beim Referenzieren eines rotatorischen Motorgebers (Geber 1) gilt:
S-0-0165:
Wert im Parameter S-0-0165, Abstandskodiertes Referenzmaß 1
S-0-0116:
Wert im Parameter S-0-0116, Geber 1 Auflösung
S
:
Fahrstrecke
Refen
Abb. 9-100:
Verfahrweg
Referenzmarken und Modus "Strecke fahren" für rotatorische
Mess-Systeme
Beim Referenzieren eines rotatorischen optionalen Gebers (Geber 2) gilt:
S-0-0165:
Wert im Parameter S-0-0165, Abstandskodiertes Referenzmaß 1
S-0-0117:
Wert im Parameter S-0-0117, Geber 2 Auflösung
S
:
Fahrstrecke
Refen
Abb. 9-101:
Verfahrweg
Referenzmarken und Modus "Strecke fahren" für rotatorische
Mess-Systeme
In die Parameter
• S-0-0165, Abstandskodiertes Referenzmaß 1, und
• S-0-0166, Abstandskodiertes Referenzmaß 2
sind der größere und kleinere Abstand der Referenzmarken einzutragen.
Diese Werte sind der Geberspezifikation zu entnehmen.
Antriebsgrundfunktionen
eingestellt
(siehe
=
S
S
-
0
-
0165
*
S
-
Refen
bei
Referenzieren
=
S
S
-
0
-
0165
*
S
-
Refen
bei
Referenzieren
−
360Grad
*
S
0
=
S
Refen
−
−
S
0
0116
bei
Referenzieren
−
360Grad
*
S
0
=
S
Refen
−
−
S
0
0117
bei
Referenzieren
9-105
Kapitel
"Funktionsablauf
0
-
0116
mit
abstandscodierten
0
-
0117
mit
abstandscodierten
−
0165
mit
abstandscodierten
−
0165
mit
abstandscodierten
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