Betriebsart: Antriebsgeführtes Positionieren - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung
Antriebe für die allgemeine automatisierung mit sercos- und parallelinterface
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Andere Handbücher für ECODRIVE03/DURADRIVE:
- Hinweise zur störungsbeseitigung (138 Seiten)
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8-18
Betriebsarten
8.7
Betriebsart: Antriebsgeführtes Positionieren
Daraus ergibt sich folgendes Zeitdiagramm:
V
0
X
Zielposition
Startposition
X
Schleppabstand
(vergrößert
gezeichnet)
S-0-0013, Bit 12
1
Zielposition
0
erreicht
1
S-0-0182, Bit 10
0
In Zielposition
S-0-0182, Bit 6
1
0
IZP
t 0 - neue Zielposition wird vorgegeben
Abb. 8-18: Bildung der Statusbits der Betriebsarten mit antriebsinterner
Interpolation
In der Betriebsart "Antriebsgeführtes Positionieren" wird dem Antrieb ein
Positioniersollwert (absolut oder relativ) vorgegeben. Der Antrieb fährt
unter
Einhaltung
der
Beschleunigung und dem Positionier-Ruck
Zielposition.
Geschwindigkeitsistwert
Lagesollwert
Lageistwert
Positionier-Geschwindigkeit,
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
SGP-20VRS
Stillstands-
fenster
t
Positionier-
fenster
t
Positionier-
fenster
t
Positionier-
fenster
t
t
t
t
Sv5050f2.fh7
der
Positionier-
auf die vorgegebene
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