Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung Seite 409

SGP-20VRS
13 Index
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
7
7-Segment-Anzeige
Diagnosenummer 4-24
A
Abfragen des Kommandostatus 11-17
Ablaufschritte der automatischen Regelkreiseinstellung 9-83
absolute Mess-Systeme
Gebertypen 9-29
Moduloauswertung 9-32
Schnittstellen 9-29
Absolute Positionierung 8-30
Absolutgeber
Moduloauswertung 9-32
Absolutgeberauswertung 9-29
Absolutgeber-Emulation 10-35, 10-39, 10-40
Absolutgeber-Überwachung 9-31
deaktivieren 9-32
Einstellung 9-31
Absolutmaß setzen 9-117
beteiligte Parameter 9-118
Fehlermeldungen 9-123
Funktionsprinzip 9-117, 9-118
Lageistwerte 9-123
ohne Reglerfreigabe 9-119
Übersicht 9-117
Absolutwertgeber-Überwachung
Überprüfungen im Umschaltkommando 4-17
Achsen
blockierte 7-18
festgeklemmte 7-18
hängende 7-18
mit Festanschlag 7-18
Adressierung der Datencontainer beim Multiplexkanal 5-14
AF 7-16
Aktivieren der Oszilloskopfunktion 10-20
Aktivierung der erweiterten Analogausgabe 10-7
Aktivierung der Funktion Messradbetrieb 10-43
Aktivierung der Geberemulation 10-36
Aktivierung der Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung 9-71
Aktivierung des E-Stop-Eingangs 9-60
Allgemeines zur Betriebsart Tippen 8-52
Allgemeines zur Parameterstruktur 11-2
Allgemeines zur Regelkreiseinstellung 9-62
Analogausgabe
Anschlussbelegung 10-10
Bit- und Byteausgabe 10-9
Funktionsprinzip 10-6
Zugehörige Parameter 10-6
Analoge Ausgabe vorhandener Parameter 10-7
Analogeingänge 10-10
Änderungsbit Kommandos 4-7
Anlaufsperre 4-29
Anordnung der Referenzmarken 9-91
Anschluss der Messtaster-Eingänge 10-29
Anschluss der Motorhaltebremse 7-28
Anschluß der Tipp-Signale 8-53
Anschluss des Antrieb-Halt-Eingangs 9-88
Anschluss des E-Stop-Eingangs 9-61
Anschluss des Referenzschalters 9-111
Anschlussbelegung Analogeingänge 10-12
Anschlusstechnik 11-34
Ansprechen eines Antriebes über ein SIS-Protokoll 11-24
Antrieb Halt 6-2
13-1
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