Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung Seite 189

SGP-20VRS
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
Beim dynamischen Aufsynchronisieren wird der Weg zusätzlich durch
den Positionssprung der Leitachsgeberposition beim Erfassen des
Nullimpulses vergrößert.
Weg = X + S-0-0048 - S-0-0047 +(P-0-0052[n]-P-0-0052[n-1])
Synch
X : synchroner Lagesollwert
Synch
Abb. 8-74: Verfahrweg zur absoluten Synchronisation
dabei gilt:
P-0-0052[n] = P-0-0053[n] = Position des Leitachsgebers unmittelbar
nach Erfassen des Nullimpulses.
P-0-0052[n-1] = P-0-0053[n-1] = Position des Leitachsgebers unmittelbar
vor Erfassen des Nullimpulses.
8-75
Betriebsarten