11.5 Sis-Protokoll; Eigenschaften; Telegrammaufbau, Telegrammrahmen - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

11-20
Serielle Kommunikation

11.5 SIS-Protokoll

Eigenschaften

Telegrammaufbau, Telegrammrahmen

Bei dem SIS-Protokoll
• handelt es sich um ein binäres Protokoll
• wird
eine Checksummenprüfung
Hammingdistanz D)
• sind alle Telegramme durch ein eindeutiges Startzeichen ("0x02")
gekennzeichnet
• gibt es einen definierten Telegrammrahmenaufbau
• besteht die Möglichkeit, Bewegungen
Telegramme auszulösen
Ein SIS-Telegramm ist prinzipiell in 3 Blöcke unterteilt:
•
Telegrammkopf
•
Nutzdatenkopf
• Nutzdaten
Telegrammkopf
Abb. 11-19: Aufbau eines SIS-Telegramms
vorgenommen
(z. B. Tippen) über SIS-
Nutzdatenkopf Nutzdaten
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
SGP-20VRS
(höhere