Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung Seite 49

SGP-20VRS
Überprüfung auf Plausibilität
und Einhaltung der
Randbedingungen bzgl.
Führungskommunikation
Überprüfung P-0-4014 auf
Plausibilität
Überprüfung auf Gültigkeit
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
Überprüfung der Timing-Parameter für die Führungskommunikation in
Phase 3 und 4 auf Plausibilität und Einhaltung der Randbedingungen.
Es können dabei die folgenden Kommandofehler auftreten:
• C108 Zeitschlitzparameter > Sercos-Zykluszeit (nur bei SERCOS)
• C109 Anfangsadresse MDT (S-0-0009) gerade (nur bei SERCOS)
• C110 Länge MDT (S-0-0010) ungerade (nur bei SERCOS)
• C111 ID9 + Datensatzlänge - 1 > Länge MDT (S-0-0010) (nur bei
SERCOS)
• C112 TNcyc (S-0-0001) oder TScyc (S-0-0002) fehlerhaft
• C113 Verhält. TNcyc (S-0-0001) zu TScyc (S-0-0002) Fehler
• C114 T4 > TScyc (S-0-0002) - T4min (S-0-0005)
• C115 T2 zu klein (nur bei SERCOS)
S-0-0128, C2 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4
Während des Kommandos S-0-0128, C2 Umschaltvorbereitung auf
Komm.-Phase 4 werden folgende Überprüfungen vorgenommen:
• Überprüfung P-0-4014 auf Plausibilität
• Überprüfung auf Gültigkeit
• Auslesen des Regelgeräte-Speichers
• Überprüfung, ob ein optionaler Geber benötigt wird
• Überprüfung, ob ein Motorgeber vorhanden ist
• Überprüfung der Motorgebereinstellungen
• Überprüfung der Einstellungen des optionalen Gebers
• Auslesen des Feedback-Datenspeichers
• Überprüfung des maximalen Verfahrbereichs
• Überprüfung der Wichtung
• Überprüfung
aller
Bitkombinationen
• Überprüfung des Modulo-Bereichs
• Überprüfung der Umrechnung in interne Formate
• Überprüfungen bei der Geberinitialisierung
• Überprüfung Regelgerätetyp
• Absolutwertgeber-Überwachung
Nachfolgend werden die Überprüfungen erklärt.
Ist im Parameter P-0-4014, Motorart 1 (MHD) oder 5 (MKD/MKE)
angewählt und im Motorfeedback-Datenspeicher
entsprechende Motortyp gefunden, wird der Kommandofehler C204
Motorart P-0-4014 fehlerhaft generiert.
Falls ein für die Umschaltung in Phase 4 benötigter Parameter noch nie
beschrieben wurde oder die Pufferung desselben fehlerhaft erfolgte, wird
der Kommandofehler C201 Parametersatz unvollständig (->S-0-0022)
generiert. Die Identnummern der fehlerhaften Parameter werden in
S-0-0022, IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 3 aufgeführt und
sind durch Beschreiben gültig zu machen.
Parameter auf Extremwerte
4-15
und mögliche
wird nicht der