Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung Seite 208

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Antriebsgrundfunktionen
Zur Parametrierung des optionalen Gebers sind die Parameter:
• P-0-0075, Geber-Typ 2
• S-0-0117, Geber 2 Auflösung
• S-0-0115, Lagegeberart 2
• P-0-0185, Funktion Geber 2
vorhanden. Darin werden
• der verwendete Gebertyp
• die Auflösung des optionalen Gebers
• der Bewegungssinn usw. angegeben.
Zur Anzeige der Position des optionalen Gebers dient der Parameter
S-0-0053, Lage-Istwert Geber 2.
Das Herstellen des Maßbezugs auf den Maschinennullpunkt erfolgt
entweder durch:
• S-0-0148, C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren, oder
• P-0-0012, C300 Kommando Absolutmaß setzen
Der optionale Geber kann dabei für verschiedene Zwecke verwendet
werden. Der Auswertemodus wird dabei im Parameter P-0-0185,
Funktion Geber 2 angegeben.
Wert in P-0-0185,
Funktion Geber 2
0
1
2
3
Abb. 9-19: Funktion des optionalen Gebers
Bedeutung
Geber 2 als zusätzlicher lastseitiger Regelungsgeber
für Lage- und/oder Geschwindigkeitsregelkreis. Die
Überwachung der Signalfrequenz auf Überschreitung
der für die Schnittstelle maximal möglichen Frequenz
wird durchgeführt. Bei Überschreitung wird der
Fehler F246 max. Signalfrequenz für Geber 2
überschritten generiert und der Lagestatus (S-0-
0403) gelöscht.
optionaler Geber als Leitachsgeber
Optionaler Geber als alleiniger lastseitiger
Regelungsgeber (nur bei rotativem Asynchronmotor).
In diesem Fall existiert kein Motorgeber (P-0-0074 =
"0"). Der Parameter P-0-0121, Geschwindigkeits-
Mischfaktor Geber 1 & Geber 2 muss auf 100%
gestellt sein.
optionaler Geber als Messradgeber
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
SGP-20VRS