Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung Seite 361

SGP-20VRS
Aufbau des P-0-0760,
Leitachsgenerator Steuerwort
Statuswort
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
Beteiligte Parameter
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P-0-0760, Leitachsgenerator Steuerwort
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P-0-0761, Leitachsposition für Folgeachse
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P-0-0765, Leitachsgeberbereich
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P-0-0768, Leitachsgenerator Statuswort
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P-0-0770, Leitachsgenerator, Geschwindigkeitsgrenzwert
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P-0-0771, Leitachsgenerator, Beschleunigungsgrenzwert
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P-0-0772, Leitachsgenerator, Verzögerung
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P-0-0773, Leitachsgenerator, Vorwahl-Position
Mit Bit 0=1 des Parameters P-0-0760, Leitachsgenerator Steuerwort ist
der virtuelle Leitachsgenerator aktiviert, der Parameter P-0-0762,
Leitachsgenerator, Liste Signalauswahl ist damit ohne Bedeutung.
P-0-0760, Leitachsgenerator Steuerwort
Abb. 10-41: P-0-0760, Leitachsgenerator Steuerwort
P-0-0761, Leitachsposition für Folgeachse wird auf den Bereich des
Leitachsgebers Modulo begrenzt.
Mit Bit 2 des Parameters P-0-0768, Leitachsgenerator Statuswort wird
angezeigt, wenn der Leitachsgenerator die Sollgeschwindigkeit erreicht
hat.
Freigabe
Geschwindigkeit
P-0-0768, Bit 2
Abb. 10-42: P-0-0768, Leitachsgenerator Statuswort
Optionale Antriebsfunktionen
Bit 0: Aktivierung virtueller Leitachsgenerator
0: virtueller Leitachsgenerator gesperrt
1: virtueller Leitachsgenerator aktiv
Bit 1: Freigabe positiv
0: Bremsen auf Leitachsgeschwindigkeit = 0
1: Beschleunigen auf
Leitachsgeschwindigkeit = P-0-0764
Bit 2: Freigabe negativ
0: Bremsen auf Leitachsgeschwindigkeit = 0
1: Beschleunigen auf
Leitachsgeschwindigkeit = P-0-0769
Bit 3: Vorwahl Leitachsposition Folgeachse
0: Leitachsgenerator läuft, wenn Freigabe da ist
1: Flanke setzt Leitachsposition Folgeachse auf
die Vorwahl -Position
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