Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung Seite 8

IV
Inhaltsverzeichnis
8.4 Betriebsart: Geschwindigkeitsregelung......................................................................................... 8-3
Beteiligte Parameter ................................................................................................................ 8-4
Sollwertaufbereitung in Geschwindigkeitsregelung ................................................................. 8-4
Geschwindigkeitsregler............................................................................................................ 8-5
Stromregler .............................................................................................................................. 8-7
Diagnosemeldungen ................................................................................................................ 8-7
8.5 Betriebsart: Lageregelung............................................................................................................. 8-7
Sollwertaufbereitung in Lageregelung ..................................................................................... 8-8
Antriebsgeführte Sollwertaufbereitung in Lageregelung.......................................................... 8-9
Lageregler .............................................................................................................................. 8-11
Lagesollwertüberwachung ..................................................................................................... 8-11
Lagesollwertüberwachung - Einstellung ................................................................................ 8-12
8.6 Betriebsart: Antriebsinterne Interpolation.................................................................................... 8-12
Beteiligte Parameter .............................................................................................................. 8-13
Funktionsprinzip..................................................................................................................... 8-13
Überwachungen und Diagnosen ........................................................................................... 8-16
Statusmeldungen während der Betriebsart "Antriebsinterne Interpolation" .......................... 8-17
8.7 Betriebsart: Antriebsgeführtes Positionieren............................................................................... 8-18
Beteiligte Parameter .............................................................................................................. 8-19
Funktionsprinzip..................................................................................................................... 8-19
Quittierung der Sollwertübernahme ....................................................................................... 8-23
Überwachungen und Diagnosen ........................................................................................... 8-25
Statusmeldungen ................................................................................................................... 8-25
8.8 Betriebsart: Positioniersatzbetrieb .............................................................................................. 8-27
Beteiligte Parameter .............................................................................................................. 8-27
Funktionsweise ...................................................................................................................... 8-28
Aktivierung von Positioniersätzen.......................................................................................... 8-29
Positioniersatzmodi................................................................................................................ 8-30
Parametrierhinweise für Positioniersätze .............................................................................. 8-47
Quittierung der Positioniersatzauswahl ................................................................................. 8-49
Statusmeldungen während der Betriebsart "Positioniersatzbetrieb" ..................................... 8-51
Diagnosemeldungen .............................................................................................................. 8-51
Hardwareanschlüsse ............................................................................................................. 8-51
8.9 Betriebsart: Tippen...................................................................................................................... 8-52
Beteiligte Parameter .............................................................................................................. 8-52
Funktionsweise ...................................................................................................................... 8-52
Diagnosemeldungen .............................................................................................................. 8-53
Hardwareabhängigkeiten bei der Betriebsart Tippen ............................................................ 8-53
8.10 Betriebsart: Geschwindigkeitssynchronisation mit virtueller Leitachse ...................................... 8-54
Beteiligte Parameter .............................................................................................................. 8-54
Sollwertaufbereitung bei Geschwindigkeitssynchronisation mit virtueller Leitachse ............. 8-55
8.11 Betriebsart: Geschwindigkeitssynchronisation mit realer Leitachse........................................... 8-56
Beteiligte Parameter .............................................................................................................. 8-57
Funktionsweise ...................................................................................................................... 8-57
8.12 Betriebsart: Winkelsynchronisation mit virtueller Leitachse........................................................ 8-58
Beteiligte Parameter .............................................................................................................. 8-58
SGP-20VRS
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P