Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung Seite 303

SGP-20VRS
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
Die Reglerfreigabe abschalten:
Der im Parameter "Referenzmaß Lage-Istwert-1" enthaltene Wert wird in
den Parameter S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1 übernommen.
Das Kommando zurücksetzen
Achse X1
Ref
X3
0V
Motor 1
1) ein Referenzpunktschalter für beide Antriebsregelgeräte
2) R = Referenzmarke
3) A = gemessener Abstand zum Maschinennullpunkt
Abb. 9-108: Anschluss des Referenzschalters an die Antriebsregelgeräte der
Gantry-Achse X1/X2
Antriebsgrundfunktionen
Antriebsregelgeräte
Ref
X3
0V
Motor 2
1)
2)
X1 X2
9-113
Achse X2
+24V
Externe
Spannungs-
versorgung
3)
A
Ap5148f1.fh7