Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung Seite 154

8-40
Betriebsarten
Geschwindigkeits-
profil
P-0-4026,
Positioniersatz Auswahl
P-0-4051,
Positioniersatz Quittung
AH
S-0-0134, Master-
Steuerwort, (Bit 13)
Endposition erreicht
S-0-0182, Hersteller-
Zustandsklasse 3, (Bit 12)
S-0-0346,
Positioniersollwert-
Übernahme
Positioniereingänge gültig
Positionier- Quittungsausgänge zeigen negierten Zustand der Positioniereingänge
Positionier- Quittungsausgänge zeigen nach gültiger Satzübernahme nicht
invertierten Zustand der Positioniereingänge
Parametereinstellung
Hinweis: Liegt die Zielposition nicht in der gewählten Fahrtrichtung, wird
in Richtung der Zielposition gefahren. Der Antrieb erreicht
somit immer die Umschaltposition.
v
~01
Abb. 8-36: Beispiel: Positionsabhängige Satzweiterschaltung (Modus1)
b) Satzübergang mit neuer Positioniergeschwindigkeit (Modus 2)
• P-0-4019,
Folgesatz
• P-0-4019, Positioniersatz Modus =122h: relativer Satz mit Folgesatz
• P-0-4019, Positioniersatz Modus =124h: endloser Satz in positiver
Richtung mit Folgesatz
• P-0-4019, Positioniersatz Modus =128h: endloser Satz in negativer
Richtung mit Folgesatz
Zielposition
Satz 1
01
01
Positioniersatz Modus =121h:
SGP-20VRS
Zielposition
Satz 2
02
SV0007d2.fh7
absoluter Satz
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
t
mit