Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung Seite 148

8-34
Betriebsarten
Geschwindigkeits-
profil
P-0-4026,
Positioniersatz Auswahl
P-0-4051,
Positioniersatz Quittung
AH
S-0-0134, Master-
Steuerwort, (Bit 13)
Endposition erreicht
S-0-0182, Hersteller-
Zustandsklasse 3, (Bit 12)
In Stillstand
S-0-0182, Hersteller-
Zustandsklasse 3, (Bit 1)
S-0-0346,
Positioniersollwert-
Übernahme
Positioniereingänge gültig
Positionier- Quittungsausgänge zeigen negierten Zustand der Positioniereingänge
Positionier- Quittungsausgänge zeigen nach gültiger Satzübernahme nicht
invertierten Zustand der Positioniereingänge
Bezugsposition
Hinweis: Wird während der Ausführung eines solchen Positioniersatzes
ein anderer Positioniersatz gestartet, so wird der Restweg
verworfen. Ist dieser neue Satz ebenfalls ein relativer
Positioniersatz mit Restwegspeicher, wird die Zielposition als
relative Wegstrecke auf die aktuelle Istposition bezogen.
Relative Positionierung mit Restwegspeicher mit Zielposition = 700 ohne
Beispiel
Unterbrechung (Meldung: "Endposition erreicht" bei Position = 200)
v
x=200
01
< 4 ms
Abb. 8-32: Relativer Positioniersatz mit Restwegspeicher
Relativer Positioniersatz mit Restwegspeicher nach Aktivieren der
Reglerfreigabe
Als Bezugsposition wird der Lagesollwert bei der letzten Meldung
"Endposition erreicht" verwendet.
Hinweis: Der Kettenmaßbezug ist gewährleistet.
01
01
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
SGP-20VRS
S-0-0124,
Stillstandsfenster
x=900
t
Sv0000f1.fh7