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Anschlussbelegung Analogausgabe; 10.4 Analogeingänge; Beteiligte Parameter - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

Antriebe für die allgemeine automatisierung mit sercos- und parallelinterface
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10-10
Optionale Antriebsfunktionen
Byteausgabe

Anschlussbelegung Analogausgabe

10.4 Analogeingänge

Beteiligte Parameter

Bei der Byteausgabe wird das MSB des auszugebenden Bytes als
Vorzeichenbit interpretiert. Es werden Spannungen zwischen -10 und +10
Volt ausgegeben.
siehe Projektierung DURADRIVE bzw. ECODRIVE03
Mit Hilfe der Funktion "Analogeingänge" können 2 Analogeingänge über
einen Analog/Digital-Wandler auf jeweils einen Parameter abgebildet
werden. Die analoge Spannung in Form dieser beiden Parameter kann
dann entweder
• zur Steuerung übermittelt werden und dient der Steuerung somit als
Analogeingangsfunktion, oder
• im Antrieb auf einen anderen Parameter unter Berücksichtigung einer
einstellbaren Wichtung und eines einstellbaren Offsets zugewiesen
werden.
Hinweis: Mit Hilfe der Analogeingänge können auch Sollwerte für die
Betriebsart Geschwindigkeitsregelung vorgegeben werden.
Für die Funktion sind die folgenden Parameter vorhanden.
• P-0-0210, Analog-Eingang 1
• P-0-0211, Analog-Eingang 2
• P-0-0212, Analog-Eingänge, IDN-Liste der zuweisbaren Parameter
• P-0-0213, Analog-Eingang 1, Zuweisung
• P-0-0214, Analog-Eingang 1, Bewertung pro 10V
• P-0-0215, Analog-Eingang 2, Zuweisung
• P-0-0216, Analog-Eingang 2, Bewertung pro 10V
• P-0-0217, Analog-Eingang 1, Offset
• P-0-0218, Analog-Eingang 2, Offset
SGP-20VRS
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P

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