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Parametrierung Der Oszilloskopfunktion; Oszilloskopfunktion Mit Fest Definierten Aufzeichnungssignalen - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

Antriebe für die allgemeine automatisierung mit sercos- und parallelinterface
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Inhaltsverzeichnis

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10-16
Optionale Antriebsfunktionen

Parametrierung der Oszilloskopfunktion

Die Messwerte werden in den Parametern P-0-0021 und P-0-0022
abgelegt und können von der Steuerung gelesen werden.
Oszilloskopfunktion mit fest definierten
Aufzeichnungssignalen
Die Auswahl voreingestellter Signale und Zustandsgrößen wird durch den
Parameter P-0-0023, Signalauswahl 1 Oszilloskopfunktion und P-0-
0024, Signalauswahl 2 Oszilloskopfunktion vorgenommen. Die
Auswahl erfolgt durch die Eingabe der Signalnummer (Hex-Format) in
den
entsprechenden
Signalnummer definiert die Einheit der in der Messwertliste abgelegten
Daten. Folgende Signale sind durch Nummern vordefiniert.
Nummer
Signalauswahl
0x00
Kanal nicht aktiviert
0x01
Lageistwert betriebsartenabhängig
S-0-0051 oder S-0-0053
0x02
Geschwindigkeitsistwert
Parameter (S-0-0040)
0x03
Geschwindigkeitsregel-
abweichung (S-0-0347)
0x04
Schleppabstand
Parameter (S-0-0189)
0x05
Momenten/Kraftsollwert
Parameter S-0-0080
0x06
Lageistwert 1 S-0-0051
0x07
Lageistwert 2 S-0-0053
0x08
Lage-Sollwert S-0-0047
0x09
Geschwindigkeitssollwert
Parameter (S-0-0036)
0x0A
Leitachsposition P-0-0053
0x0B
Lageistwert 3 P-0-0052
Abb. 10-11: Auswahl der vordefinierten Signalauswahl
Hinweis: Damit von der Steuerung erkannt wird, ob sich die Anzahl der
voreingestellten Nummern ändert, existiert der Parameter
P-0-0149,
Signalauswahlliste
Dieser Parameter ist als Listenparameter aufgebaut und
überträgt die Identnummern der möglichen Signale.
Signalauswahlparameter.
Einheit der
Messwertliste
--
lagewichtungsabhängig
geschwindigkeits-
wichtungsabhängig
geschwindigkeits-
wichtungsabhängig
lagewichtungsabhängig
Prozent
lagewichtungsabhängig
lagewichtungsabhängig
lagewichtungsabhängig
geschwindigkeits-
wichtungsabhängig
Inkremente [2^20/Umdr.]
Inkremente [2^20/Umdr.]
für
Oszilloskopfunktion.
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
SGP-20VRS
Die
gewählte

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