Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung Seite 291
Antriebe für die allgemeine automatisierung mit sercos- und parallelinterface
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- Hinweise zur störungsbeseitigung (138 Seiten)
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SGP-20VRS
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
Referenzieren
Beispiel
Umdrehung.
Abb. 9-90:
Auswahl der Referenzmarke in Abhängigkeit der Anfahrrichtung
Bei aktivierter Referenzschalterauswertung sucht der Antrieb zuerst die
positive Flanke des Referenzschalters. Ist der Referenzschalter beim
Start des Kommandos nicht betätigt, fährt der Antrieb in die vorgewählte
Referenzanfahrrichtung.
WARNUNG
V
0
Abb. 9-91:
Richtig eingestellte Anfahrrichtung
V
Sollwertprofil
0
Abb. 9-92:
Falsch eingestellte Anfahrrichtung
Antriebsgrundfunktionen
eines
Motorgebers
Schlitten
Abgebildete Referenzmarken des Motorgebers
Beschädigung der Anlage durch Fahren des
Antriebs in die Verfahrbereichsbegrenzungen!
⇒
Die Referenzanfahrrichtung ist so einzustellen, dass
die positive Flanke auch gefunden werden kann.
Sollwertprofil
Anfahrrichtung
Referenzpunktschalter
Anfahrrichtung
mit
einer
Referenzmarke
Ap5047f1.fh7
Referenzpunktschalter
Sv5048f1.fh5
Sv5049f1.fh5
9-101
pro
X
X
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