Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung Seite 61

SGP-20VRS
S-0-0012, Zustandsklasse 2
Bit 11: reserviert
Bit 12: reserviert
Bit 13: Zielposition außerhalb Lagegrenzwerte
Bit 14: reserviert
Bit 15: herstellerspez. Warnung
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
S-0-0012, Zustandsklasse 2
Im Parameter
verschiedenen Warnungen vorhanden. Im Falle einer Warnung wird in
diesem Parameter ein Bit gesetzt. Gleichzeitig wird im Antriebstatuswort
das Bit "Änderungsbit Zustandsklasse 2" gesetzt. Durch Lesen von S-0-
0012, Zustandsklasse 2 wird dieses Änderungsbit wieder gelöscht. Über
den Parameter S-0-0097, Maske Zustandsklasse 2 können Warnungen
bezüglich ihrer Wirkung auf das Änderungsbit ausmaskiert werden.
Hinweis: Das Toggeln eines Bits wird im Antriebstatuswort durch ein
Änderungsbit signalisiert.
Folgende Bits werden in der Zustandsklasse 2 unterstützt:
Bit 0: Überlastwarnung
Bit 1: Verstärker-Übertemperatur-Warnung
Bit 2: Motor-Übertemperatur-Warnung
Bit 3: Kühlungsfehler-Warnung
Bit 4: reserviert
Bit 5: Positioniergeschwindigkeit > nGrenz
Bit 6: reserviert
Bit 7: reserviert
Bit 8: reserviert
Bit 9: reserviert
Bit 10: reserviert
Abb. 4-12: Aufbau des Parameters S-0-0012, Zustandsklasse 2
S-0-0013, Zustandsklasse 3
Im Parameter
Meldungen von Betriebszuständen abgelegt. Ändert sich der Zustand
einer Meldung, so wird ein Bit im
(Änderungsbit
Zustandsklasse 3 wird dieses Änderungsbit wieder gelöscht. Über den
Parameter S-0-0098, Maske Zustandsklasse 3 können Meldungen
bezüglich ihrer Wirkung auf das Änderungsbit ausmaskiert werden.
Folgende Bits werden in der Zustandsklasse 3 unterstützt:
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
S-0-0012, Zustandsklasse
S-0-0013, Zustandsklasse
Zustandsklasse 3). Durch
4-27
2 sind Bits für
3 sind verschiedene
Antriebstatuswort gesetzt
Lesen von S-0-0013,
die