Beteiligte Parameter; Funktionsprinzip - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

SGP-20VRS

Beteiligte Parameter

Antriebs-
geführtes
Positionieren
Positionier-
sollwert

Funktionsprinzip

Absoluter Positioniersollwert
(S-0-0393, Bit 3=0)
Relativer Positioniersollwert
(S-0-0393, Bit 3=1)
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
Für den Verfahrvorgang:
• S-0-0108, Feedrate-Override
• S-0-0193, Positionier-Ruck
• S-0-0258, Zielposition
• S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit
• S-0-0260, Positionier-Beschleunigung
• S-0-0282, Positioniersollwert
• S-0-0346, Positioniersollwert-Übernahme
• S-0-0359, Positionier-Verzögerung
• S-0-0393, Sollwertmodus
Für die Statusanzeige:
• S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3
• S-0-0419, Positioniersollwert-Quittung
Lageregler
Lagesollwert Geschwindigkeits-
Abb. 8-19: Blockschaltbild "Antriebsgeführtes Positionieren"
Die Zielposition bzw. der Verfahrweg wird über den Parameter S-0-0282,
Positioniersollwert vorgegeben. Im Bit 3 des Parameters S-0-0393,
Sollwertmodus wird festgelegt, ob der Positioniersollwert relativ oder
absolut zu verfahren ist.
Bei einem
Positioniersollwert-Übernahme wird der Positioniersollwert direkt in den
Parameter S-0-0258, Zielposition übernommen.
Bei einem
Positioniersollwert-Übernahme wird der Positioniersollwert auf den
Parameter S-0-0258, Zielposition aufaddiert.
Hinweis: Die Zielposition kann auch direkt mit dem Parameter
S-0-0258, Zielposition vorgegeben werden. Der damit
vorgegebene Wert wird dann immer absolut verarbeitet und
wird sofort dem Lagesollwertgenerator vorgegeben. D. h. die
Bits 3 und 4 von Parameter S-0-0393, Sollwertmodus und
der Parameter S-0-0346, Positioniersollwert-Übernahme
sind in diesem Fall ohne Bedeutung.
Geschwindigkeits-
regler
Drehmoment-/
Sollwert Kraftsollwert
Zustandswechsel
Zustandswechsel
Betriebsarten
Stromregler
des Parameters
des Parameters
8-19
M
S-0-0346,
S-0-0346,