Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

9-52
Antriebsgrundfunktionen
P-0-0119, Bestmögliche
Stillsetzung = 0
Zeitlicher Ablauf der
Fehlerreaktion bei vorhandener
Spindelbremse
Die Antriebsreaktion, die durch die "Bestmögliche Stillsetzung" definiert
wird, bestimmt auch die Reaktion des Antriebs bei
• Wechsel des Reglerfreigabesignals von 1 nach 0 (Wegschalten der
Reglerfreigabe) und
• Schalten von Betriebsmodus in den Parametriermodus unter
Regelung (Zurückschalten der Kommunikationsphase).

Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung

Im Fehlerfall wird der Antrieb in Geschwindigkeitsregelung mit
Sollwert = 0 stillgesetzt. Der Antrieb bremst dabei mit seinem maximal
zulässigen Drehmoment (siehe auch Kapitel: "Strombegrenzung").
Den zeitlichen Ablauf der Ansteuerung der Motorbremse (falls vorhanden)
und der Endstufenfreigabe
Nullschaltung (mit Spindelbremse) zeigt nachfolgendes Bild.
Aktivierung der
Geschwindigkeits-
Sollwert-
1
Nullschaltung
0
Vbrems=
10Upm
0
1
0
1
0
Abb. 9-57: Zeitlicher Ablauf der Geschwindigkeits-Sollwert-Nullschaltung
Hinweis: Die Aktivierung der Motorhaltebremse ist abhängig von
P-0-0525, Bit 1
siehe auch Kapitel: "Motorhaltebremse"
Hinweis: Wird ein zu kleiner Wert für P-0-0126 eingetragen, kann es
zum Abbruch der Fehlerreaktion kommen, ohne dass die
Achse steht.
bei der Geschwindigkeitssollwert-
maximale Bremszeit P-0-0126
Geschwindigkeitsistwertprofil
Ansteuerung
der
Motorbremse
P-0-0526, Haltebremsenverzugszeit
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
SGP-20VRS
Endstufen-
freigabe
t / ms
Sv5033f1.fh5