Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung Seite 10
Antriebe für die allgemeine automatisierung mit sercos- und parallelinterface
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- Hinweise zur störungsbeseitigung (138 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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VI
Inhaltsverzeichnis
Urladen................................................................................................................................... 9-64
Einstellung des Stromreglers ................................................................................................. 9-66
Einstellung des Geschwindigkeitsreglers .............................................................................. 9-66
Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung.............................................................................. 9-71
Lageregler .............................................................................................................................. 9-72
Einstellung des Lagereglers................................................................................................... 9-73
Lageregelkreisüberwachung.................................................................................................. 9-74
Einstellung der Beschleunigungsvorsteuerung...................................................................... 9-76
Einstellung des Geschwindigkeitsmixfaktors ......................................................................... 9-77
9.8
Automatische Regelkreiseinstellung ........................................................................................... 9-78
Allgemeine Vorbemerkungen................................................................................................. 9-78
Voraussetzungen für das Starten der autom. Regelkreiseinstellung..................................... 9-79
Durchführung der automatischen Regelkreiseinstellung ....................................................... 9-81
Zeitlicher Ablauf der automatischen Regelkreiseinstellung ................................................... 9-83
Ergebnis der automatischen Regelkreiseinstellung............................................................... 9-84
9.9
Antrieb-Halt ................................................................................................................................. 9-86
Beteiligte Parameter .............................................................................................................. 9-86
Funktionsprinzip Antrieb-Halt................................................................................................. 9-87
Anschluss des Antrieb-Halt-Eingangs ................................................................................... 9-88
9.10 Antriebsgeführtes Referenzieren ................................................................................................ 9-89
Beteiligte Parameter .............................................................................................................. 9-89
Einstellung des Referenzfahr-Parameters............................................................................. 9-90
Übersicht über Art und Anordnung der Referenzmarken von nicht-absoluten Mess-
Systemen ............................................................................................................................... 9-91
Funktionsprinzip antriebsgef. Referenzieren bei nicht-absoluten Mess-Systemen............... 9-92
Funktionsprinzip antriebsgef. Referenzieren bei absoluten Mess-Systemen........................ 9-94
Inbetriebnahme bei "Auswertung abstandscodierter Referenzmarken".............................. 9-104
Anordnung des Referenzschalters ...................................................................................... 9-110
Anschluss des Referenzschalters........................................................................................ 9-111
Referenzieren von Gantry-Achsen ...................................................................................... 9-111
9.11 Absolutmaß setzen ................................................................................................................... 9-117
Beteiligte Parameter ............................................................................................................ 9-118
Funktionsprinzip................................................................................................................... 9-118
Lageistwerte nach dem Absolutmaß setzen........................................................................ 9-123
Lageistwerte von Absolutgebern nach dem Einschalten..................................................... 9-123
Diagnosemeldungen ............................................................................................................ 9-123
Hardwareanschlüsse ........................................................................................................... 9-123
10.1 Konfigurierbares Signal-Statuswort ............................................................................................ 10-1
Beteiligte Parameter .............................................................................................................. 10-1
Konfiguration des Signalstatuswortes.................................................................................... 10-1
Diagnosemeldungen / Fehlermeldungen............................................................................... 10-3
SGP-20VRS
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
10-1
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