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Ansteuerung Und Überwachung Einer Externen Bremse; Anschluss Der Motorhaltebremse - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

Antriebe für die allgemeine automatisierung mit sercos- und parallelinterface
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7-28
Motorkonfiguration
Ansteuerung und Überwachung einer externen Bremse

Anschluss der Motorhaltebremse

Ist eine Bewegung möglich, wird bei geschlossener Bremse das
Bremsennennmoment vom Motor erzeugt.
Bewegt sich der Motor nicht, ist die Bremse in Ordnung. Bei einer
Bewegung wird versucht, das Haltemoment der Bremse durch
Einschleifen
der
Bremse
Einschleifprozedur wird das Haltemoment erneut geprüft. Wird das
Nennmoment abermals nicht erreicht, wird der Kommandofehler B203
Bremsenmoment zu niedrig ausgegeben.
Sachschäden!
⇒ Die
Achsbewegung.
ACHTUNG
Mit dem Parameter P-0-0539, Bremsenstatus und einem entsprechend
parametrierten digitalen Ausgang (vgl. P-0-0124) ist es möglich, eine
externe Bremse anzusteuern und zu überwachen.
siehe Projektierung DURADRIVE bzw. ECODRIVE03
wieder
zu
erreichen.
Überwachung
der
Haltebremse
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
SGP-20VRS
Nach
der
führt
zu

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