Schreibzugriff Auf Listen-Parameter - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

11-12
Serielle Kommunikation

Schreibzugriff auf Listen-Parameter

Es gibt eine Reihe von Listen im Antrieb. Diese Listen sind beim Schreiben
in etwas modifizierter Art und Weise anzusprechen.
Schritt 1
Request abschicken
z.B.:"P-0-4007,7,w,>"(CR)
(">" öffnet die Liste)
Schritt 2
Zeichen vom Antrieb empfangen
Antrieb wiederholt den Request (Echo)
Zeichenfolge "?" oder ":>" im
Empfangsbuffer gefunden?
ja
Schritt 3
Zur Überprüfung der Übertragung
Request mit Empfangsbuffer vergleichen.
(String-Compare)
Compare ok?
ja
nächstes Zeichen
nach (CR) "?"
ja
Schritt 4
Listenelement eintragen und mit
(CR) abschließen.
Schritt 5
Zeichen vom Antrieb empfangen
Antrieb wiederholt den Request (Echo)
Zeichen "?" oder "#" im
Empfangsbuffer gefunden?
ja
Schritt 6
Zur Überprüfung der Übertragung Zeichen-
kette aus Schritt 4 mit Empfangsbuffer
vergleichen. (String-Compare)
Compare ok?
ja
Schritt 7
Request aus dem Empfangs-
buffer löschen. Alle Zeichen bis
zum 1. "CR" (inclusive).
Abb. 11-11: Schreibzugriff auf Listen-Parameter (Teil 1)
keine Kommunikation mit
Antrieb möglich
-> Adresse prüfen
-> Einstellungen prüfen
-> Verbindung prüfen
nein
ja
Timeout ?
nein
Inhalt des Empfangsbuffers:
"P-0-4007,7,w,>"(CR)"?" oder
"P-0-4007,7,w,>"(CR)"#xxxx"(CR)"E01:>"
nein Übertragungsfehler
Beim Parameterzugriff ist
nein
ein Fehler aufgetreten.
Fehlercode: #xxxx
A
Teil 2/A (nächste Seite)
nein
Timeout ?
nein
keine Kommunikation mit
Antrieb möglich
-> Adresse prüfen
-> Einstellungen prüfen
-> Verbindung prüfen
nein
Übertragungsfehler
B
Teil 2/B (nächste Seite)
FD5005B1.WMF
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
SGP-20VRS
ja