Dienst 0X81 Lesen Eines Listensegments - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

SGP-20VRS
Steuer-
Tel.-Kopf
Byte
Status-
Tel.-Kopf
Byte
Befehlstelegramm
Reaktionstelegramm
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
Die Antwort auf einen Schreibzugriff setzt sich wie folgt zusammen:
• Im Cntrl-Byte des Telegrammkopfs wird das Bit 4 auf "1" gesetzt, um
zu kennzeichnen, dass es sich um ein Reaktionstelegramm handelt.
• Im Statusbyte des Nutzdatenkopfs wird gekennzeichnet, ob ein Fehler
bei der Bearbeitung des Befehlstelegramms aufgetreten ist.
• Das Steuerbyte wird aus dem Befehlstelegramm gelesen und in das
Reaktionstelegramm kopiert.
• Die Geräte-Adresse wird aus dem Befehlstelegramm gelesen und in
das Reaktionstelegramm kopiert.
• Es werden keine Nutzdaten übertragen.
Beispiel:
Übertragung
Geschwindigkeitsdaten) an den Antrieb mit der Adresse "3". Der
Parameter wird beschrieben mit dem Wert 0x0042.
Befehlstelegramm:
3C 03 00
Geräte- Param.-
Adresse Typ
Nutzdatenkopf
Abb. 11-29: Schreiben des Parameters S-0-0044 (Befehlstelegramm)
Reaktionstelegramm:
00 3C 03
Steuer- Geräte-
Byte Adresse
Nutzdatenkopf
Abb. 11-30: Schreiben des Parameters S-0-0044 (Reaktionstelegramm)

Dienst 0x81 Lesen eines Listensegments

• Im Dienst des Telegrammkopfs ist 0x81 einzutragen.
• Parametertyp und Parameter-Nr. des auszulesenden Parameters in
Nutzdatenkopf eintragen.
• In den Nutzdatenbytes 0 und 1 den Offset innerhalb der Liste als Wort
=16 Bit) eintragen.
• In den Nutzdatenbytes 2 und 3 die Anzahl der auszulesenden Worte
eintragen.
• Im Steuerbyte des Reaktionstelegramms wird mit dem Bit 2 die
Laufende / Letzte Übertragung gekennzeichnet.
Hinweis: Die Ausgabe eines Folgetelegramms wird durch das erneute
Senden des unveränderten Befehlstelegramms gestartet.
des Parameters S-0-0044
2C 00 42
Parameter- Nr.
Nutzdaten
(LSB) (MSB)
Serielle Kommunikation
(Wichtungsart
00
Ta0009f1.fh7
Ta0010f1.fh7
11-27
für