Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung Seite 338

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Optionale Antriebsfunktionen
Ab diesem Zeitpunkt wird der Zustand der Messtaster-Signale in den
Parametern
• S-0-0401, Messtaster 1
• S-0-0402, Messtaster 2
angezeigt.
Die Freigabe eines Messtaster-Eingangs erfolgt mit den Parametern
• S-0-0405, Messtaster 1 Freigabe bzw.
• S-0-0406, Messtaster 2 Freigabe
Mit dem 0-1-Wechsel dieses Signals wird der Trigger-Mechanismus zur
Auswertung der positiven und/oder negativen Flanke des Messtaster-
Signals aktiviert.
Im Parameter S-0-0169, Messtaster-Steuerparameter muss eingestellt
werden, welche Messtaster-Eingänge und ob positive und/oder negative
Flanken ausgewertet werden.
Wird ab diesem Zeitpunkt eine Flanke des jeweiligen Messtasters
erkannt, so wird das ausgewählte Signal im Parameter Messwert positiv
bzw. Messwert negativ gespeichert und gleichzeitig der Betrag der
Differenz von Messwert positiv und Messwert negativ gebildet und in
Differenz Messwerte gespeichert.
Die Statusmeldungen
• S-0-0409, Messtaster 1 positiv erfasst und
• S-0-0410, Messtaster 1 negativ erfasst, bzw.
• S-0-0411, Messtaster 2 positiv erfasst und
• S-0-0412, Messtaster 2 negativ erfasst
werden entsprechend inkrementiert.
Mit dem Löschen der Messtaster-Freigabe werden die Statusmeldungen
• S-0-0409, Messtaster 1 positiv erfasst und
• S-0-0410, Messtaster 1 negativ erfasst, bzw.
• S-0-0411, Messtaster 2 positiv erfasst und
• S-0-0412, Messtaster 2 negativ erfasst
gelöscht.
Hinweis: Nach der 0-1-Flanke der Messtaster-Freigabe wird jeweils nur
die erste positive und die erste negative Flanke des
entsprechenden Eingangs ausgewertet. Für jede neue
Messung muss die Messtaster-Freigabe wieder auf 0 und
anschließend auf 1 gesetzt werden. Mit dem Löschen der
Messtaster-Freigabe
"Messtaster-erfasst-Parameter" wieder gelöscht.
werden auch die entsprechenden
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
SGP-20VRS