Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung Seite 226

9-36
Antriebsgrundfunktionen
Thermische
Auslastung
P-0-0127
Überlastungs-
warnung
P-0-4046,
Wirksamer
Spitzenstrom
P-0-4045,
Wirksamer
Dauerstrom
Überprüfung der thermischen
Auslastung
100
Wert in
strombegrenzung
0
Sollstromprofil
Abb. 9-37: Überwachung der thermischen Auslastung und
Dauerstrombegrenzung
Mit dem Parameter P-0-0141, Thermische Regelgeräte-Auslastung
kann überprüft werden, wie weit der Regler ausgelastet ist. Bei korrekter
Auslegung sollte dieser Wert 80 % nicht überschreiten.
Um die Auslastung zu überprüfen, kann die Maschine im Probebetrieb
laufen. Allerdings ist die Zeit, bis sich für die Auslastung ein stationärer
Zustand eingestellt hat, größer als 10 Minuten.
Um die thermische Auslastung eines Antriebs bei der Inbetriebnahme zu
überprüfen, ohne während dieser Zeitspanne Bearbeitungszyklen fahren
zu müssen, kann die Auslastung des Regelgeräts mit 80 % vorbesetzt
werden. Dazu wird der Parameter P-0-0141, Thermische Regelgeräte-
Auslastung mit einem beliebigen Wert beschrieben. Gleichzeitig muss
für kurze Zeit der typische Bearbeitungszyklus gefahren werden. Die
thermische Auslastung sollte dabei beobachtet werden und unbedingt
fallende Tendenz aufweisen. Ansonsten ist der Antrieb für die Applikation
falsch ausgelegt. Zur Überprüfung des weiteren Anstiegs der thermischen
Auslastung über 80 % hinaus, kann die
• Überlastvorwarnung mittels P-0-0127, Überlastwarnung und/ oder
• Ausgabe der P-0-0141, Thermische Regelgeräte-Auslastung
mittels der Analogausgabe verwendet werden.
Den typischen Verlauf der thermischen Auslastung, wie sie beispielsweise
mittels Analogausgabe beobachtet werden kann, zeigt nachfolgendes
Bild.
Hinweis: Durch Beschreiben von P-0-0141, Thermische Regelgeräte-
Auslastung
Bearbeitungszyklus die Auslastung mit 80 % vorbesetzt.
Dauer- Dauerstrom-
begrenzung
- Vorwarnung aktiv (E257)
aktiv (E261)
wird während
SGP-20VRS
t
Sv5031f1.fh7
der Ausführung
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
eines