Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung Seite 129

SGP-20VRS
Glättungsfilter (bzw. Ruckfilter)
S-0-0258,
Zielposition
Positioniergeschwindigkeit
Positionierbeschleunigung
Feedrate-Override
Positionierverzögerung
S-0-0393, Sollwertmodus
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
Beschleunigung und
Ruckgrenzwertes mittels PT1-Filterung geglättet. Damit wird die
Beschleunigung bzw. Verzögerung erst nach t= 5*T
Die Zeitkonstante T
=
T
R
bzw.
T
R
Hinweis: Für den Beschleunigungs- und Bremsvorgang wird immer nur
eine, nämlich die größere Zeitkonstante aus den obigen
Formeln, verwendet.
Bei S-0-0193, Positionier-Ruck = 0 ist das Glättungsfilter abgeschaltet;
d. h. die gewünschte Beschleunigung bzw. Verzögerung wird unmittelbar
erreicht.
Betriebsart: Antriebsinterne Interpolation
E249 E253
Antriebs-
interne
Interpolation
S-0-0259,
S-0-0260,
S-0-0193,
Positionierruck
S-0-0108,
S-0-0359,
Abb. 8-15: Erzeugung des Lagesollwertes bei antriebsinterner Interpolation
Über Bit 0 und Bit 1 im Parameter S-0-0393, Sollwertmodus kann die
Verarbeitung und Wirkungsweise von S-0-0258, Zielposition bei
Moduloverarbeitung festgelegt werden.
Verzögerung
des Glättungsfilters (Ruckfilters) ergibt sich aus:
R
− −
S 0 0260, Positionie
− −
S 0 0193, Positionie
− −
S 0 0359, Positionie
=
− −
S 0 0193, Positionie
Lageregler
X
soll
Betriebsarten
werden durch Vorgabe
wirksam.
R
−
r Beschleuni gung
−
r Ruck
−
r Verzögerun g
−
r Ruck
FP5063F1.FH7
8-15
eines