Folgesatzverarbeitung - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung
Antriebe für die allgemeine automatisierung mit sercos- und parallelinterface
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Andere Handbücher für ECODRIVE03/DURADRIVE:
- Hinweise zur störungsbeseitigung (138 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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SGP-20VRS
Auswahl und Aktivierung eines
Folgesatzes
Weiterschaltbedingungen im
Folgesatzbetrieb
Parametereinstellung
Definition
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
Folgesatzverarbeitung
Die Auswahl und Aktivierung eines Satzes mit Folgesatz geschieht in der
üblichen Weise. Der Folgesatz ist stets der Satz mit der nächst höheren
Satznummer. Ein Folgesatz kann selbst wieder einen Folgesatz besitzen,
so dass nach einem Startsatz bis zu 63 Folgesätze eingestellt werden
können.
Der potenzielle Folgesatz des Satzes mit der Nummer 63 ist der Satz 0.
Es sind zwei prinzipiell verschiedene Modi der Satzweiterschaltung
möglich, die ihrerseits noch einmal unterteilt werden können.
• Modus
der
Satzweiterschaltung
• Satzübergang mit alter Positioniergeschwindigkeit
• Satzübergang mit neuer Positioniergeschwindigkeit
• Satzübergang mit Zwischenhalt
• Modus
der
Satzweiterschaltung:
Satzweiterschaltung
1. Positionsabhängige Satzweiterschaltung
Bei der positionsabhängigen Satzweiterschaltung wird an der Zielposition
des Startsatzes auf den Folgesatz umgeschaltet.
Es gibt drei verschiedene Arten des Satzüberganges:
a) Satzübergang mit alter Positioniergeschwindigkeit (Modus 1)
• P-0-4019,
Positioniersatz
Folgesatz
• P-0-4019, Positioniersatz Modus =112h: relativer Satz mit Folgesatz
• P-0-4019, Positioniersatz Modus =114h: endloser Satz in positiver
Richtung mit Folgesatz
• P-0-4019, Positioniersatz Modus =118h: endloser Satz in negativer
Richtung mit Folgesatz
In diesem Modus wird die Zielposition des Startsatzes mit der
Geschwindigkeit des Startsatzes durchfahren. Anschließend wird auf die
Positioniergeschwindigkeit des Folgesatzes umgeschaltet.
Bei relativen und absoluten Positioniersätzen mit Satzweiterschaltung
fährt der Antrieb in Richtung der Zielposition. Sobald die Zielposition
überschritten wird, schaltet der Antrieb auf den nächsten Verfahrsatz n+1
um.
Bei endlos Positioniersätzen fährt der Antrieb in positive bzw. negative
Richtung. Sobald die Zielposition überschritten wird, schaltet der Antrieb
auf den nächsten Positioniersatz n+1 um, wobei der Satz n der im
Moment bearbeitete Positioniersatz ist.
Satzweiterschaltung:
Schaltsignalabhängige
Modus =111h:
8-39
Betriebsarten
Positionsabhängige
absoluter
Satz
mit
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