Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung Seite 160

8-46
Betriebsarten
Unterbrechung einer
Folgesatzkette mit Auswahl
derselben Satznummer
Bezugsposition
Geschwindigkeits-
profil
P-0-4026,
Positioniersatz Auswahl
P-0-4051,
Positioniersatz Quittung
AH
S-0-0134, Master-
Steuerwort, (Bit 13)
Endposition erreicht
S-0-0182, Hersteller-
Zustandsklasse 3, (Bit 12)
In Stillstand
S-0-0182, Hersteller-
Zustandsklasse 3, (Bit 1)
S-0-0346,
Positioniersollwert-
Übernahme
Positioniereingänge gültig
Positionier- Quittungsausgänge zeigen negierten Zustand der Positioniereingänge
Positionier- Quittungsausgänge zeigen nach gültiger Satzübernahme nicht
invertierten Zustand der Positioniereingänge
Wechseln in Tippbetrieb
Wenn eine Unterbrechung erfolgt, wird beim Restart die Folgesatzkette
beendet.
Bezugsposition ist die ursprüngliche Startposition der Folgesatzkette.
Hinweis: Der Kettenmaßbezug bleibt erhalten, da im Folgesatzbetrieb
nur
Restwegspeicher verwendet werden!
v
x=100
01
~01
< 4 ms
Abb. 8-42: Beispiel: Folgesatzunterbrechung bei gleich ausgewähltem Satz
Hinweis: Wenn bei einer Unterbrechung in eine andere Betriebsart
gewechselt wird, wird beim Restart die zuvor unterbrochene
Folgesatzkette beendet, wenn kein neuer Satz ausgewählt
wurde. Bei Folgesätzen mit Weiterschaltung aufgrund der
Zielposition wird nur das Überfahren der Zielposition des
aktuellen Positioniersatzes erkannt. Von dieser Position aus
wird
Weiterschaltbedingung aufgrund von Schaltsignalen wird
immer erkannt.
absolute und relative
Restart x=500
01
01
~01
der Folgesatz zu
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
SGP-20VRS
Positioniersätze
S-0-0124,
Stillstandsfenster
x=700
02
t
SV5014d1.fh7
Ende abgearbeitet.
mit
Die