Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung Seite 415
Antriebe für die allgemeine automatisierung mit sercos- und parallelinterface
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- Hinweise zur störungsbeseitigung (138 Seiten)
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SGP-20VRS
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
Geschwindigkeitssynchronisation mit realer Leitachse 8-56
Beteiligte Parameter 8-57
Funktionsweise 8-57
Getriebe
Getriebeübersetzung 9-9
Vorschubkonstante 9-9
Glas-LWL 5-10
Glättungszeitkonstante 9-67
Begrenzung des Sollwertes für den Stromregler 8-5
Bestimmung der Glättungszeitkonstante 9-67
Gleichziehbewegung Siehe Antriebsgeführte Sollwertaufbereitung in
Lageregelung
Grunddrehzahlbereich 7-6
Grundzustand nach dem Anlegen der Steuerspannung 11-2
H
H1-Display 4-22, 4-24
Hall-Geber 9-12
Haltebremse 7-22
Hardwareanschlüsse für Absolutmaß setzen 9-123
Hardwareanschlüsse für Positioniersatzbetrieb 8-51
Herstellerspez. Fehler 4-26
Hersteller-Zustandsklasse 3 8-17, 8-25
HSF 9-12
I
IDN-Liste aller Betriebsdaten 4-11
IDN-Liste aller Kommandos 4-12
IDN-Liste Betriebsdaten Kommunikationsphase 2 4-12
IDN-Liste Betriebsdaten Kommunikationsphase 3 4-12
IDN-Liste der zu sichernden Betriebsdaten 4-11
IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Kommunikationsphase 2 4-11
IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Kommunikationsphase 3 4-12
IDN-Listen von Parametern 4-11
In Synchronisation 8-56
In Synchronisations-Meldung bei der Betriebsart Winkelsynchronisation 8-66
IN_SYNCHRONISATION 4-29
IN_ZIELPOSITION 4-29
Inbetriebnahme von Synchron-Bausatzmotoren 7-11
Index beim Multiplexkanal 5-14
Inkrementalgeber mit Rechtecksignalen der Fa. Heidenhain 9-12
Inkrementalgeber mit Sinussignalen der Fa. Heidenhain mit 1V - Signalen 9-12
Inkrementalgeber-Emulation 10-35, 10-36
IZP 4-29
K
Kippstrombegrenzung 9-37
Klartext-Diagnose 4-24
Kommando Bremsenüberwachung 7-27
Kommando Markerposition erfassen 10-29
Kommando Öffnen der Motorhaltebremse 7-27
Kommando Parkende Achse 10-30
Kommandoeinstellungen 9-81
Kommandoeinstellungen bei der automatischen Regelkreiseinstellung 9-81
Kommandofehler 4-14
Kommandos 4-6
Absolutmaß setzen 9-117
Automatische Regelkreiseinstellung 9-78
Kommando Messtasterzyklus 10-23
Kommando Urladen 9-64
Kommandoarten 4-6
Kommandovorgabe- und quittung 4-7
Kommandovorgabe- und quittung 4-7
Kommunikation
serielle 11-1
Kommunikation mit SIS-Protokoll 11-24
Kommunikation über RS232-Schnittstelle 11-4
13-7
Index
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