Beteiligte Parameter; Sollwertaufbereitung In Geschwindigkeitsregelung - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

8-4
Betriebsarten

Beteiligte Parameter

Geschwindigkeits-
Sollwert

Sollwertaufbereitung in Geschwindigkeitsregelung

• S-0-0036, Geschwindigkeits-Sollwert
• S-0-0037 Geschwindigkeits-Sollwert additiv
• S-0-0081, Drehmoment/Kraft-Sollwert additiv
• S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar
• P-0-1201, Steigung Rampe 1
• P-0-1202, Enddrehzahl Rampe 1
• P-0-1203, Steigung Rampe 2
• P-0-1211, Verzögerungsrampe 1
• P-0-1213, Verzögerungsrampe 2
• P-0-1222, Geschwindigkeits-Sollwert-Filter
Sollwertaufbereitung
Geschwindigkeits-
regler
Abb. 8-4: Blockschaltbild Geschwindigkeitsregelung
Der vorgegebene
S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar begrenzt. Ist der
Sollwert größer, wird die Meldung E263 Geschwindigkeitssollwert >
Grenzwert S-0-0091 ausgegeben. Anschließend wird der Sollwert über
P-0-1201, Steigung
Sollgeschwindigkeit größer als die Drehzahl im Parameter P-0-1202,
Enddrehzahl Rampe 1, wird der Sollwert mit dem Wert P-0-1203,
Steigung Rampe 2 beschleunigungsbegrenzt. Zur Verzögerung werden
die Parameter
Verzögerungsrampe 2
Beschleunigung und Bremsvorgang verschiedene Rampen einsetzbar.
Der begrenzte Geschwindigkeitssollwert wird durch ein Filter 1. Ordnung
(P-0-1222, Geschwindigkeits-Sollwert-Filter) ruckbegrenzt.
Sind die Parameter P-0-1211, Verzögerungsrampe 1 bzw. P-0-1213,
Verzögerungsrampe 2 gleich Null, werden die Parameter P-0-1201,
Steigung Rampe 1 bzw. P-0-1203, Steigung Rampe 2 verwendet.
Geschwindigkeits-
regler
Drehmoment-/
Kraftsollwert
S-0-0036, Geschwindigkeitssollwert
Rampe 1 beschleunigungsbegrenzt.
P-0-1211, Verzögerungsrampe 1
entsprechend
SGP-20VRS
Stromregler
M
wird
bzw. P-0-1213,
verwendet. Somit sind
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
auf
Ist die
für