Auswahl Erweiterter Triggersignale; Parametrierung Der Zeitauflösung Und Der Speichertiefe - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung
Antriebe für die allgemeine automatisierung mit sercos- und parallelinterface
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- Hinweise zur störungsbeseitigung (138 Seiten)
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SGP-20VRS
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
Auswahl erweiterter Triggersignale
Der Antrieb bietet neben der Triggersignalauswahl mit voreingestellten
Signalen auch die Möglichkeit auf beliebige interne Signale zu triggern.
Die Nutzung dieser Funktion ist jedoch nur mit der Information über den
Aufbau des internen Datenspeichers sinnvoll, weshalb sie nur vom
jeweiligen Entwickler effektiv genutzt werden kann. Die Aktivierung dieser
Funktion erfolgt über den Parameter P-0-0026, Triggersignalauswahl
Oszilloskop-Funktion durch Setzen des Bits 12.
P-0-0026, Triggersignalauswahl Oszilloskopfunktion
Abb. 10-15: Aufbau des Parameters P-0-0026
Wird
die
erweiterte
Triggersignaladresse
Triggersignaladresse erw. Oszilloskopfunktion definiert werden. Die
zugehörige
Triggerschwelle
Triggerschwelle
erw.
Parameter ist wie folgt definiert:
P-0-0145, Triggerschwelle erw. Oszilloskopfunktion
16-Bit-Maske für
Triggersignale
Abb. 10-16: Aufbau des Parameters P-0-0145
Der 16-Bit-Wert der Triggerschwelle wird überwacht, wobei das
Triggersignal zuvor über die Maske für Triggersignale UND-verknüpft
wird.
Parametrierung der Zeitauflösung und der Speichertiefe
Über
die
Parameter
Speichertiefe können die Aufzeichnungsbereiche der Oszilloskopfunktion
definiert werden. Als maximale Speichertiefe werden hierbei 512
Messwerte definiert. Werden weniger Messwerte benötigt, so kann dies
über die Speichertiefe eingestellt werden.
Die Zeitauflösung kann von 500 µs bis 100 ms im Raster 500 µs
eingestellt werden. Sie bestimmt die Zeitabstände in denen Messwerte
aufgezeichnet werden. Somit ist die minimale Aufzeichnungsdauer
256 ms, die maximale Aufzeichnungsdauer beträgt 51,2 s.
Allgemein gilt:
Aufzeichnu
ngsdauer
Abb. 10-17: Bestimmung der Aufzeichnungsdauer
Optionale Antriebsfunktionen
Bit 12: erweiterte Triggerfunktion
1=EIN
0=AUS
Triggerfunktion
aktiviert,
über
den
Parameter
wird
im
Parameter
Oszilloskopfunktion
16-Bit-Schwelle für
Triggersignale
P-0-0031,
Zeitauflösung
=
Zeitauflös
ung
*
Speicherti
10-19
so
muss
die
P-0-0146,
P-0-0145,
eingegeben.
Dieser
und
P-0-0032,
[ s µ
efe
]
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