Glossar - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

SGP-20VRS
12

Glossar

DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
1MB
Rotatorische flüssigkeitsgekühlte Bausatz-Asynchronmotoren.
2AD
Rotatorische Asynchronmotoren für Hauptspindelanwendungen.
ADF
Rotatorischer flüssigkeitsgekühlter Asynchronmotor.
Analogausgänge
Mit Hilfe der Funktion Analogausgabe können antriebsinterne Signale und
Zustandsgrößen als analoge Spannungssignale ausgegeben werden.
Außerdem können von der Steuerung zyklisch übertragene Werte
ausgegeben werden.
Analogeingänge
Mit Hilfe dieser Funktion werden zwei analoge Sollwerte über einen
Analog/Digital-Wandler auf jeweils einen Parameter abgebildet. Die
analoge Spannung kann dann einem Parameter zugewiesen werden. So
können z. B. Momentengrenzwerte oder Drehzahlsollwerte für die
Betriebsart "Geschwindigkeitsregelung"
vorgegeben werden.
Antrieb Halt
Wird die Antrieb-Halt-Funktion aktiviert, dann folgt der Antrieb nicht mehr
den Sollwerten der aktiven Betriebsart. Welche Werte für das Stillsetzen
verwendet werden, hängt von der zuvor aktiven Betriebsart ab.
Automatische Regelkreiseinstellung
Um die Parametrierung einer Achse zu erleichtern, bieten die Firmware-
Versionen für die Produktfamilien ECODRIVE03 und DURADRIVE auch
eine automatische
Regelkreisparameter für diese Art der Regelkreiseinstellung erfolgt
selbstständig durch das Antriebsregelgerät, nachdem der Anwender die
Dynamik, die er für die Achse wünscht, vorgegeben hat.
Auswertung optionaler Geber zur Lage- und/oder
Geschwindigkeitsregelung
Optionale (lastseitige) Geber können ausgewertet werden, um mit ihren
Werten eine Lage- und/oder Geschwindigkeitsregelung durchzuführen.
Der optionale Geber kann als lastseitiger Motorgeber verwendet werden.
Auswertung absoluter Mess-Systeme
Als Motor- und/oder optionales Mess-System können Mess-Systeme
verwendet werden, die über eine oder mehrere Geberumdrehungen
(Single- bzw. Multiturngeber) bzw. eine bestimmte Wegstrecke (absolute
Linearmaßstäbe) eine absolute Lageinformation liefern. Die Information,
über welchen Absolutgeberbereich
Lageinformationen liefern kann, ist im Datenspeicher des Mess-Systems
bzw. in der Antriebssoftware hintergelegt. Der Lageistwert steht innerhalb
des Absolutgeberbereichs
Absolutmaßes) maschinen-nullpunktbezogen zur Verfügung.
Regelkreiseinstellung.
ein
nach der Initialisierung
12-1
Glossar
über Analogeingänge
Die Festlegung der
Mess-System absolute
(Setzen des