Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung Seite 138
Antriebe für die allgemeine automatisierung mit sercos- und parallelinterface
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Andere Handbücher für ECODRIVE03/DURADRIVE:
- Hinweise zur störungsbeseitigung (138 Seiten)
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8-24
Betriebsarten
Quittung beim Fehler Überlauf
Positioniersollwert
S-0-0346, Positioniersollwert-Übernahme
S-0-0282, Positioniersollwert
(k)
(k+1)
S-0-0419, Positioniersollwert-Quittung Übernahme Sollwert
Meldung "Zielposition erreicht" (S-0-0013,Bit 12)
Abb. 8-23: Quittung Übernahme Positioniersollwert bei Modus "Ausfahren des
Positioniersollwerts (k+2)"
Wird im Modus "Ausfahren des Positioniersollwerts" versucht, einen
neuen Positioniersollwert durch toggeln des Parameters S-0-0346,
Positioniersollwert-Übernahme vorzugeben, obwohl der vorhergehende
Positioniersollwert (k+1) noch nicht übernommen wurde (da dessen
vorangehender Positioniersollwert (k) noch nicht angefahren wurde), so
wird der Fehler F250 Überlauf Positioniervorgabespeicher generiert.
S-0-0346, Positioniersollwert-
Übernahme
S-0-0282,
Positioniersollwert
(k)
(k+1)
Positioniersollwert-Quittung
Abb. 8-24: Quittung beim Fehler Überlauf Positioniersollwertvorgabe
(k+2)
t
accept
antriebsinterner
Lagesollwert
(k+2)
antriebsinterner
Lagesollwert
F250, Überlauf
Positioniersollwertvorgabe
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
SGP-20VRS
(k+3)
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