Zuordnung Antriebsregelgerät ↔ E/A-Modul - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

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Optionale Antriebsfunktionen
Synchronisation des
EcoX-Busses
Zuordnung Antriebsregelgerät ↔ E/A-Modul
• Ob 0, 1 oder 2 E/A-Module an dem jeweiligen Teilnehmer
angeschlossen sind.
• In dem Master: Wie viele Slave-Antriebsregelgeräte sich an dem
EcoX-Bus befinden.
• In den Slaves: Worauf synchronisiert werden soll - auf den EcoX-
Master oder auf die übergeordnete Führungskommunikation (z. B.
SERCOS).
Bei der Synchronisation unterscheiden sich die E/A-Module von den
Antrieben:
• Die E/A-Module synchronisieren sich immer auf den EcoX-Master auf.
• Antriebsregelgeräte hingegen synchronisieren sich entweder auf den
EcoX-Master oder auf die übergeordnete Führungskommunikation
(z. B. SERCOS) auf.
Hinweis: Alle EcoX-Teilnehmer müssen synchron sein.
Ist das Antriebsregelgerät ein Slave, muss es synchronisiert
werden (entweder über die Führungskommunikation oder
durch EcoX).
Hinweis: Nur ein Antriebsregelgerät eines EcoX-Busses darf als Master
parametriert werden!
Ein E/A-Modul wird einem Antriebsregelgerät zugeordnet, indem an
beiden Adress-Schaltern (E/A-Modul und Antriebsregelgerät) die selben
Adressen eingestellt werden. Die Unterscheidung zwischen E/A-Modul 1
und 2 erfolgt über eine Brücke im EcoX-Stecker am EMD-Modul.
Bevor die E/A-Module betrieben werden können, müssen sie über den
Parameter P-0-0430, Bit 3 und 4, aktiviert werden.
SGP-20VRS
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P