Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung Seite 12

VIII
Inhaltsverzeichnis
Beteiligte Parameter ............................................................................................................ 10-41
Funktionsweise .................................................................................................................... 10-42
Diagnosemeldungen ............................................................................................................ 10-44
Überwachung der Lageistwerte ........................................................................................... 10-44
10.13 Leitachsgenerator ..................................................................................................................... 10-44
Leitachse vom Leitachsgeber .............................................................................................. 10-44
Leitachse vom Masterantrieb............................................................................................... 10-45
Virtueller Leitachsgenerator ................................................................................................. 10-46
10.14 DISC - Antriebsmakros ............................................................................................................. 10-48
10.15 EcoX - Erweiterungsschnittstelle für digitale Antriebe ............................................................. 10-48
Übersicht .............................................................................................................................. 10-48
Beteiligte Parameter ............................................................................................................ 10-48
Funktion ............................................................................................................................... 10-49
Zuordnung Antriebsregelgerät ↔ E/A-Modul ...................................................................... 10-50
Ein- und Ausgänge .............................................................................................................. 10-51
Sollwertkopplung.................................................................................................................. 10-51
Diagnosemeldungen ............................................................................................................ 10-52
Hardwareabhängigkeit ......................................................................................................... 10-52
11 Serielle Kommunikation
11.1 Übersicht ..................................................................................................................................... 11-1
11.2 Beteiligte Parameter.................................................................................................................... 11-1
11.3 Protokollunabhängige Funktionsweise ....................................................................................... 11-2
Grundzustand nach dem Anlegen der Steuerspannung ....................................................... 11-2
Einstellen der Antriebsadresse .............................................................................................. 11-2
Kommunikation über RS232-Schnittstelle ............................................................................. 11-4
Kommunikation über RS485-Schnittstelle ............................................................................. 11-4
Fehlermeldungen ................................................................................................................... 11-7
Übertragungsprotokolle.......................................................................................................... 11-8
11.4 ASCII-Protokoll............................................................................................................................ 11-8
Eigenschaften ........................................................................................................................ 11-8
Aufbau, Telegrammrahmen ................................................................................................... 11-8
Kommunikation mit ASCII-Protokoll....................................................................................... 11-8
Anwendungsbeispiel (Ändern von Positioniersatzdaten) .................................................... 11-19
Fehler bei ASCII-Kommunikation ........................................................................................ 11-19
11.5 SIS-Protokoll ............................................................................................................................. 11-20
Eigenschaften ...................................................................................................................... 11-20
Telegrammaufbau, Telegrammrahmen ............................................................................... 11-20
Kommunikation mit SIS-Protokoll ........................................................................................ 11-24
Anwendungsbeispiele (Folgetelegramme) .......................................................................... 11-29
Fehler bei SIS-Kommunikation ............................................................................................ 11-32
11.6 Anschlusstechnik ...................................................................................................................... 11-34
12 Glossar
13 Index
SGP-20VRS
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
11-1
12-1
13-1