Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung Seite 419
Antriebe für die allgemeine automatisierung mit sercos- und parallelinterface
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- Hinweise zur störungsbeseitigung (138 Seiten)
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SGP-20VRS
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
Folgesatzverarbeitung 8-39
Funktionsweise 8-28
Parallel-Interface 8-29
Positioniersatzmodi 8-30
Positionsabhängige Satzweiterschaltung 8-39
Quittierung bei abgeschalteter Reglerfreigabe 8-50
Quittierung bei aktiver Betriebsart 8-49
Quittierung bei Unterbrechung der Steuerspannung 8-51
Quittierung der Positioniersatzauswahl 8-49
Statusmeldungen 8-51
Wirksame Beschleunigung und Verzögerung 8-28
Positionsdifferenz 8-9
Power-Failure-Bit 10-39
Prinzipielle Wirkungsweise der Lageregelkreisüberwachung 9-74
Proportionalverstärkung
Bestimmung der kritischen Proportionalverstärkung 9-67
Protokollauswahl 11-2
PTC 7-1
Q
Quittierung bei "Antrieb-Halt" 8-50
Quittierung bei abgeschalteter Reglerfreigabe 8-50
Quittierung bei Nebenbetriebsarten, Fehlerreaktion bzw. Kommandovorgaben 8-
50
Quittierung der Reglerfreigabe 5-5
R
Rampe 9-55
READY 10-13
Reaktion auf Unterspannung 9-58
reale Leitachse 8-56, 8-66, 8-74
Rechteckgeber 9-12
Referenzieren
Fehlermeldungen 9-109
Lageistwerte 9-97
Parametrierung 9-90
Referenzmarken 9-90
Referenzmaß-Offset 9-99
Referenzieren 9-97
Referenzieren bei der Absolutgeber-Emulation 10-40
Referenzieren des Leitachsgebers 9-50
Referenzmarke 9-102
Regelkreisdynamik 9-78
Regelkreiseinstellung 9-78
Regelkreisstruktur 9-62
Reglerfreigabe 5-3, 6-2
Reglerfreigabe bei der automatischen Regelkreiseinstellung 9-80
Reglerfreigabe bzw. Antrieb Start 9-80
Relative Positionierung mit Restwegspeicherung 8-33
Relativer Positioniersatz mit Restwegspeicher nach Aktivieren der Reglerfreigabe
8-34
Relativer Positioniersatz mit Restwegspeicher nach Aus- und Einschalten der
Steuerspannung des Antriebsregelgerätes 8-37
Relativer Positioniersatz mit Restwegspeicher nach Unterbrechung mit
Tippbetrieb 8-35
Relativer Positionierung ohne Restwegspeicherung 8-31
Resolver 9-12
Resolver ohne Feedback-Datenspeicher 9-12
Resolver ohne Feedback-Datenspeicher + Inkrementalgeber mit Sinussignalen
9-12
Rexroth Indramat Parameterlisten 7-5
Richtungsvorwahl 9-11
Richtungswechsel innerhalb einer Folgesatzkette 8-48
Ringstruktur 5-8
RS232-Modus 11-1
RS485-Betrieb 11-3
RS485-Modus 11-1
Ruckwert
13-11
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