Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung Seite 293

SGP-20VRS
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
Der kritische Bereich für den Abstand von Referenzschalterflanke und
Referenzmarke beträgt:
0,25 * Abstand der Referenzmarken
Der optimale Abstand von Referenzschalterflanke zur Referenzmarke
beträgt:
0,5 * Abstand der Referenzmarken
Optimaler Abstand=
0,5 * Abstand der Referenzmarken
Referenzmarken
Abb. 9-95: Kritischer und optimaler Abstand von Referenzschalter zu
Referenzmarke
Zur Überwachung des Abstandes Referenzschalter-Referenzmarke wird
der optimale Abstand
Referenzschalter-Referenzmarke eingetragen.
Es gelten folgende Vereinbarungen:
Gebertyp P-0-0153 Funktion
rotativ 0 Die Überwachung des Abstandes Referenzschalter-
Referenzmarke wird durchgeführt. Der optimale
Abstand wird intern berechnet und beträgt eine halbe
Geberumdrehung bei DSF oder inkr. rotativen Gebern,
bzw. eine halbe Geberumdrehung / S-0-0116, Geber 1
Auflösung bei Resolver
rotativ x Die Überwachung des Abstandes Referenzschalter-
Referenzmarke wird durchgeführt.
In P-0-0153, Optimaler Abstand Referenzschalter-
Referenzmarke muss der halbe
Referenzmarkenabstand eingetragen werden.
linear 0 Die Überwachung des Abstandes Referenzschalter-
Referenzmarke wird nicht durchgeführt. Der
Lineargeber verfügt nicht über Referenzmarken mit
konst. Abstand zueinander. Es ist sicherzustellen,
dass der tatsächliche Abstand zwischen
Referenzschalter und Referenzmarke genügend groß
ist, um unter Berücksichtigung der maximalen
Referenziergeschwindigkeit und der Zykluszeit der
Abfrage des Referenzschaltereingangs eine sichere
Erkennung der Referenzschalterflanke zu
gewährleisten.
linear x Die Überwachung des Abstandes Referenzschalter-
Referenzmarke wird durchgeführt. In P-0-0153,
Optimaler Abstand Referenzschalter-
Referenzmarke muss der halbe
Referenzmarkenabstand eingetragen werden.
Abb. 9-96: Abstandsüberwachung Referenzschalter-Referenzmarke
Antriebsgrundfunktionen
kritischer Abstand=
0,25 * Abstand der Referenzmarken
Abstand der
Referenzschalter im kritischen
Bereich
Referenzschalter im erlaubten
Bereich
Referenzfahrrichtung
in P-0-0153,
9-103
SV5071f1.fh7
Optimaler Abstand