Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung Seite 7

SGP-20VRS
6 Führungskommunikation mit Parallel-Interface
6.1 Übersicht ....................................................................................................................................... 6-1
6.2 Beteiligte Parameter...................................................................................................................... 6-1
6.3 Funktionsweise ............................................................................................................................. 6-2
Antriebssteuerung.................................................................................................................... 6-2
Konfigurierbare Ausgänge ....................................................................................................... 6-2
Konfigurierbare Eingänge ........................................................................................................ 6-3
6.4 Anwendungen ............................................................................................................................... 6-4
Positioniersatzbetrieb mit Parallel-Interface ............................................................................ 6-4
Betriebsartenumschalten mit Parallel-Interface ....................................................................... 6-4
7 Motorkonfiguration
7.1 Eigenschaften der verschiedenen Motorarten .............................................................................. 7-1
Motorfeedback-Datenspeicher................................................................................................. 7-2
Linearmotor - rotativer Motor ................................................................................................... 7-2
Synchronmotor - Asynchronmotor ........................................................................................... 7-3
Temperaturüberwachung......................................................................................................... 7-3
Urladefunktion.......................................................................................................................... 7-4
7.2 Einstellung der Motorart ................................................................................................................ 7-4
Automatische Einstellung der Motorart bei Motoren mit Feedback-Datenspeicher ................ 7-4
Einstellung der Motorart über P-0-4014, Motorart ................................................................... 7-5
7.3 Asynchronmotoren ........................................................................................................................ 7-5
Grundsätzliches zum Asynchronmotor .................................................................................... 7-6
Drehmomentbewertung ........................................................................................................... 7-7
Anwenderseitige Parametrierung des Asynchronmotors ........................................................ 7-8
7.4 Synchronmotoren.......................................................................................................................... 7-9
Inbetriebnahme von Synchron-Bausatzmotoren ................................................................... 7-11
Ermittlung des Kommutierungs-Offsets ................................................................................. 7-11
Feldschwächung für Synchronmotoren ................................................................................. 7-21
7.5 Motorhaltebremse ....................................................................................................................... 7-22
Beteiligte Parameter .............................................................................................................. 7-23
Einstellung des Haltebremsentyps ........................................................................................ 7-23
Einstellung der Motorhaltebremsenverzugszeit..................................................................... 7-26
Einstellung der maximalen Bremszeit.................................................................................... 7-26
Kommando "Öffnen der Motorhaltebremse".......................................................................... 7-27
Überwachung der Motorhaltebremse .................................................................................... 7-27
Ansteuerung und Überwachung einer externen Bremse....................................................... 7-28
Anschluss der Motorhaltebremse .......................................................................................... 7-28
8 Betriebsarten
8.1 Einstellung der Betriebsartenparameter ....................................................................................... 8-1
8.2 Festlegung/Erkennung der aktiven Betriebsart............................................................................. 8-1
8.3 Betriebsart: Drehmomentregelung................................................................................................ 8-2
Beteiligte Parameter ................................................................................................................ 8-2
Drehmomentregler ................................................................................................................... 8-2
Diagnosemeldungen ................................................................................................................ 8-3
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
III
Inhaltsverzeichnis
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7-1
8-1