Statusmeldungen Während Der Betriebsart "Antriebsinterne Interpolation - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

SGP-20VRS
E249 Positionier-
geschw. > S-0-0091
E255 Feedrate-Override
S-0-0108 = 0
E264 Zielposition nicht
darstellbar
Statusmeldungen während der Betriebsart "Antriebsinterne
Interpolation"
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
• Überschreitet die vorgegebene Positioniergeschwindigkeit S-0-0259,
Positionier-Geschwindigkeit den maximal zulässigen Grenzwert
(S-0-0091, Geschwindigkeitsgrenzwert-bipolar) wird die Warnung
E249 Positioniergeschw. > S-0-0091 generiert.
Der Antrieb fährt
Geschwindigkeitsgrenzwert-bipolar auf die neue Zielposition.
• Ist der Faktor der Positioniergeschwindigkeit S-0-0108, Feedrate-
Override gleich "0", so wird die Warnung E255 Feedrate-Override
S-0-0108 = 0 generiert.
• Wird
durch fortlaufende
Darstellungsbereich der Lagedaten überschritten, so wird die Warnung
E264 Zielposition nicht darstellbar ausgegeben.
In den Parametern S-0-0013, Zustandsklasse 3 und S-0-0182,
Hersteller-Zustandsklasse
"Antriebsinterne Interpolation" die folgenden Statusmeldungen:
• "Zielposition erreicht", Bit 12 von S-0-0013, Zustandsklasse 3
• "In Zielposition", Bit 10 von S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3
• "IZP", Bit 6 von S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3
Das folgende Fahrprofil
Statusmeldungen:
V
Positionier-
geschwindig-
keit
Startposition
Abb. 8-17: Fahrprofil zur Erläuterung der Wirkungsweise der Interpolations-
Statusmeldungen
In diesem Beispiel steht der Antrieb auf der Startposition, wenn die neue
Zielposition vorgegeben wird.
Betriebsarten
mit der Geschwindigkeit
relative Positionierung
3 existieren für
erläutert die Wirkungsweise
Zielposition
8-17
S-0-0091,
der interne
die Betriebsart
der
X
Sv5051f2.fh7