Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung Seite 220

9-30
Antriebsgrundfunktionen
Lagewichtung
(Bit 6 von S-0-0076)
Absolutformat
Moduloformat
Moduloformat in Verbindung
mit synchroner Betriebsart
Aktivierung der
Absolutgeberauswertung
Es existieren die folgenden Zusammenhänge:
S-0-0278, Maximaler
Verfahrbereich
< S-0-0378 bzw.
S-0-0379
> = S-0-0378 bzw.
S-0-0379
>=S-0-0103
>=S-0-0103
>= S-0-0103*P-0-0752
> S-0-0103*P-0-0752
Abb. 9-32: Absolutgeberauswertung in Abhängigkeit von Lageformat,
Moduloformat und max. Verfahrbereich
Die Überprüfung, ob ein Mess-System als absolutes Mess-System
ausgewertet werden kann, wird während des Kommandos S-0-0128,
C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 durchgeführt. Das
Ergebnis wird in Bit 6 des jeweiligen Lagegeberart-Parameters (S-0-0277
/ S-0-0115) angezeigt.
Ist die absolute Auswertung eines Mess-Systems möglich, jedoch nicht
gewünscht, so kann in Bit 7 des jeweiligen Lagegeberart-Parameters die
absolute Auswertung abgewählt werden. Das Mess-System wird dann wie
ein nicht-absoluter Geber behandelt.
Die Lagegeberart-Parameter sind folgendermaßen aufgebaut:
S-0-0277, Lagegeberart 1 bzw. S-0-0115, Lagegeberart 2
Abb. 9-33: Aufbau der Lagegeberart-Parameter
S-0-0103, Modulowert
nicht relevant
nicht relevant
<= S-0-0378 bzw. S-0-0379
> S-0-0378 bzw. S-0-0379
S-0-0103*P-0-0752
<=
S-0-0378 bzw. S-0-0379
S-0-0103*P-0-0752
>
S-0-0378 bzw. S-0-0379
Bit 0: Geberart
0: rotativ
1: linear
Bit 1: Abstandscodierte
Referenzmarken
0: keine abstands-
codierten Referenz-
marken
1: abstandscodierten
Referenzmarken
Bit 3: Bewegungssinn
0: nicht invertiert
1: invertiert
Bit 6: Absolutauswertung möglich
0: Absolutauswertung nicht
möglich
1: Absolutauswertung möglich
Bit 7: Absolutauswertung aktiviert
0: Absolutauswertung aktiviert (nur
wenn Bit 6 = 1 )
1: Absolutauswertung deaktiviert
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
SGP-20VRS
Absolutgeberaus-
wertung möglich
Ja
Nein
Ja
Nein
Ja
Nein