Getriebeübersetzung; Vorschubkonstante - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung
Antriebe für die allgemeine automatisierung mit sercos- und parallelinterface
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- Hinweise zur störungsbeseitigung (138 Seiten)
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SGP-20VRS
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
Getriebeübersetzung
Die Festlegung der Getriebeübersetzung erfolgt mit den Parametern
• S-0-0121, Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen
• S-0-0122, Lastgetriebe-Ausgangsumdrehungen
In
diesen
beiden
Parametern
Getriebeeingang und Getriebeausgang parametriert.
Beispiel:
Getriebeausgang
Abb. 9-8: Parametrierung der Getriebeübersetzung
Annahme:
In
dem
Eingangsumdrehungen
Ausgangsumdrehung. Die richtige Parametrierung ist dann:
S-0-0121, Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen = 2
S-0-0122, Lastgetriebe-Ausgangsumdrehungen = 1
Vorschubkonstante
Die Vorschubkonstante definiert, welche lineare Strecke die Last pro
Getriebe-Ausgangsumdrehung zurücklegt. Die Vorschubkonstante wird in
dem Parameter S-0-0123, Vorschubkonstante angegeben. Der hier
programmierte Wert geht neben der Getriebeübersetzung ebenfalls in die
Umrechnung der Lage-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungsdaten
vom Motorbezug auf Lastbezug ein.
Beispiel:
Getriebeausgang
Abb. 9-9: Parametrierung der Vorschubkonstante
Im obigen Bild soll das Vorschubmodul 10 mm pro Getriebe-
Ausgangsumdrehung zurücklegen. Die korrekte Parametrierung dazu
lautet:
S-0-0123, Vorschubkonstante = 10 mm/Umdr
Antriebsgrundfunktionen
wird
die
Getriebeeingang=
Motorwelle
Fs5003f1.fh5
obigen
Bild
entsprechen
(= Motorumdrehungen)
Schlitten
Vorschubmodul
AP5030f1.fh7
9-9
Übersetzung
zwischen
zwei
Getriebe-
einer
Getriebe-
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