Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung Seite 185

SGP-20VRS
Betriebsart: Elektronische Kurvenscheibe mit virtueller Leitachse
P-0-0157,
Elektronisches Getriebe
Ausgangsumdrehung
P-0-0156,
Elektronisches Getriebe
Eingangsumdrehung
P-0-0053,
Leitachsposition
P-0-0061,
P-0-0085,
P-0-0158
P-0-0088, Bit 0
P-0-0094
Änderung von P-0-0061,
Winkelverschiebung
Tabellenanfang
P-0-0085, Dynamische
Winkelverschiebung
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
Die Bildung des synchronen Lagesollwertes ist in folgendem Bild
dargestellt:
P-0-0083,
Feinabgleich
Getriebeübersetzung
P-0-0108
Zugriffs-
winkel-
P-0-0072
ermittlung
P-0-0092
Tabellenaus-
wahllogik
Abb. 8-71: Bildung des synchronen Lagesollwertes
Um Sprünge des Tabellenzugriffswinkels zu vermeiden, wird ein neuer
Wert für
Tabellenanfang nicht sofort wirksam. Ausgehend vom aktuellen Wert
wird eine rampenförmige Annäherung an den neuen Wert durchgeführt.
Die Annäherung wird auf dem kürzesten Weg durchgeführt. Die Steigung
der Rampe
Änderungsgeschwindigkeit Winkelverschiebung festgelegt.
Der Parameter P-0-0085, Dynamische Winkelverschiebung dient zur
Kompensation eines Schleppfehlers in dem Fall, dass der Lageregler
nicht auf
Tabellenzugriffswinkel wird geschwindigkeitsabhängig vorverschoben.
ϕ
ϕ
Leitachsposition (P-0-0053)
:
L
P-0-0085 : Dynamische Winkelverschiebung
G : P-0-0157, Elektronisches Getriebe Ausgangsumdrehungen
a
G : P-0-0156, Elektronisches Getriebe Eingangsumdrehungen
e
K : S-0-0104, Lageregler KV-Faktor
v
Abb. 8-72: Bildung der dynamischen Winkelverschiebung
+
1.0
+
P-0-0755 = 0
P-0-0755,
Untersetzung
P-0-0089, Bit 0
den Parameter
wird mit
schleppfehlerfreie Regelung
ϕ
P - 0 - 0085 ( * L(n)
d =
Betriebsarten
360°
synchroner
Lagesollwert
XSynch
+
+
P-0-0093,
Kurvenscheibe
Hub
FP5069F2.FH7
P-0-0061, Winkelverschiebung
dem Parameter
eingestellt
Ga
ϕ
- L(n - 1)) *
)
Ge
Kv
8-71
P-0-0158,
ist. Der