Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung Seite 375

SGP-20VRS
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
Schritt 1
Request abschicken
z.B.: "BCD:01" (CR) (bei Adresse 1)
Schritt 2
Zeichen vom Antrieb empfangen
Antrieb sendet Prompt, falls Adresse
übereinstimmt.
Zeichenfolge ":>" im
Empfangsbuffer gefunden?
ja
Schritt 3
Empfangspuffer auf Muster prüfen.
"E##:>"
Muster gefunden
ja
Antrieb ist "geöffnet"
-> bereit zur Kommunikation
Abb. 11-8: Ansprechen eines Busteilnehmers
Serielle Kommunikation
keine Kommunikation mit
Antrieb möglich
-> Adresse prüfen
-> Einstellungen prüfen
-> Verbindung prüfen
nein
Timeout ?
nein
Inhalt des Empfangsbuffers:
[BCD:01] "E01:>"
Die Zeichen in [ ] erscheinen nur, wenn
bereits ein anderes Gerät am Bus
geöffnet ist.
nein
Übertragungsfehler
11-9
ja
FD5002B1.WMF