Sollwertaufbereitung Bei Geschwindigkeitssynchronisation Mit Virtueller Leitachse - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

SGP-20VRS
Sollwertaufbereitung bei Geschwindigkeitssynchronisation mit
virtueller Leitachse
±
dX = [(P
Synch
P-0-0142, Aufsynchronisier-
Beschleunigung
P-0-0157, Elektronisches Getriebe
Ausgangsumdrehungen
P-0-0156, Elektronisches Getriebe
Eingangsumdrehungen
P-0-0053,
Leitachsposition
P-0-0108, Polarität
Leitantrieb
P-0-0083, Feinabgleich Getriebeübersetzung
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
Nach Abschluss der Aufsynchronisation des Folgeantriebs auf die
Leitachsposition
Geschwindigkeitssollwert"
Geschwindigkeitssollwerts, die dem Geschwindigkeitsregler zugeführt
wird).
Der synchrone Geschwindigkeitssollwert (dX
von der gewählten Polarität für den Leitantrieb (P-0-0108, Polarität
Leitantrieb)
Wichtungsart für Lagedaten) nach folgender Gleichung berechnet:
0 - - 0053 - ) (P 0 - - 0053
(n)
dX : synchroner Geschwindigkeitssollwert
Synch
n: Abtastzyklus
Abb. 8-48: Bildung des synchronen Geschwindigkeitswertes bei rotatorischer
Wichtung
Der als zyklisches
Getriebeübersetzung (P-0-0083) erlaubt Geschwindigkeitsänderungen an
der Folgeachse
Geschwindigkeitsänderungen
Parameter des Leitachsgetriebes erreicht werden. Diese sind ebenfalls
zyklisch änderbar.
Nachfolgende Grafik stellt dar, wie der Geschwindigkeitssollwert nach
obiger Gleichung generiert wird:
1,0
Abb. 8-49: Sollwertaufbereitung Geschwindigkeitssynchronisation
siehe auch "Geschwindigkeitsregler"
siehe auch "Stromregler"
bildet der
(eine
und der eingestellten
P 0 - - 0157
* )
(n - 1)
P 0 - - 0156
Datum konfigurierbare
bei konstanter
können
synchronisieren
Betriebsarten
Antrieb den "synchronen
Komponente
) wird in Abhängigkeit
Synch
Wichtungsart (S-0-0076,
+
* (1 P 0 - - 0083)]
Feinabgleich
Leitachsdrehzahl.
auch durch Änderung
Auf-
S-0-0036,
Geschwindigkeits-
Sollwert
dX
Synch
8-55
des
der
der