Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung Seite 298

9-108
Antriebsgrundfunktionen
Referenzschalterauswertung
Diese Strecke beträgt
=
s (S -
Refmax
S-0-0165: Wert im Parameter S-0-0165, Abstandskodiertes Referenzmaß 1
v: Wert in S-0-0041, Referenzfahrgeschwindigkeit
a: Wert in S-0-0042, Referenzfahrbeschleunigung
S : maximale Fahrstrecke bei Referenzieren mit abstandscodierten
Refmax
Referenzmarken
S-0-0116: Geber 1 Auflösung
S-0-0117: Geber 2 Auflösung
Abb. 9-103: Verfahrweg
Referenzmarken
Beschädigungen der Maschine durch Verlassen
des erlaubten Fahrbereichs, weil der Abstand
des Antriebs zur Fahrbereichsgrenze in
Referenzanfahrrichtung kleiner als der
VORSICHT
notwendige Verfahrweg S
⇒
Stellen Sie sicher, dass der Abstand der Achse zur
Fahrbereichsgrenze bei Start des Kommandos S-0-
0148,
Referenzieren größer ist als die maximal benötigte
Fahrstrecke S
- oder-
⇒
führen Sie eine Referenzschalterauswertung durch.
Wird eine Referenzschalterauswertung durchgeführt, so startet der
Antrieb automatisch in die entgegengesetzte Referenzanfahrrichtung,
falls bei Kommandosstart der Referenzschalter betätigt ist (S-0-0400,
Referenzschalter = 1).
Der Referenzschalter ist also so anzubringen, dass er mindestens die
maximal benötigte Fahrstrecke
Fahrbereichsgrenze in Richtung der Referenzanfahrrichtung überdeckt.
Fahrbereichbegrenzung
Abb. 9-104: Anordnung
Referenzmarken
∗
- 0 0165 Geberauflö
bei Referenzieren
Refmax
C600 Kommando
Fahrstrecke
Refmax
S bis
Refmax.
S
Refmax
Richtige Anordnung des
Referenzpunktschalters
Falsche Anordnung des
Referenzpunktschalters
Referenzanfahrrichtung
des Referenzschalters
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
SGP-20VRS
2
v
+
sung)
2 a
*
mit abstandscodierten
ist!
Antriebsgeführtes
zum Erreichen der
SV5074f1.fh7
bei abstandscodierten