Beteiligte Parameter; Funktionsweise - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

SGP-20VRS

Beteiligte Parameter

Funktionsweise

DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
In der Betriebsart "Geschwindigkeitssynchronisation mit realer Leitachse"
sind die in den Kapiteln: "Betriebsart: Geschwindigkeitssynchronisation
mit virtueller Leitachse" und "Leitachsgeberauswertung" aufgelisteten
Parameter beteiligt.
In der Betriebsart "Geschwindigkeitssynchronisation mit realer Leitachse"
wird im Antrieb die
Geschwindigkeitssynchronisation verbunden.
Die Leitachsgeberauswertung liefert P-0-0052, Lage-Istwert 3, dieser
wird vom Antrieb in den Parameter P-0-0053, Leitachsposition kopiert.
Die Funktion der einzelnen Funktionsblöcke ist in den jeweiligen Kapiteln
beschrieben:
siehe Kapitel: "Leitachsgeberauswertung"
siehe Kapitel: "Betriebsart: Geschwindigkeitssynchronisation mit virtueller
Leitachse"
siehe Kapitel: "Geschwindigkeitsregler"
siehe Kapitel: "Stromregler"
Hinweis: Ist der Leitachsgeber (inkrementeller Geber) nicht referenziert,
wird die Erfassung des Nullimpulses automatisch aktiviert.
Sobald der
Positionssprung auf den Wert P-0-0087, Lageistwert 3 -
Offset. Der daraus resultierende Geschwindigkeitssprung wird
unterdrückt. Das automatische Erfassen des Nullimpulses
kann abgeschaltet werden. Dazu ist im Parameter P-0-0185,
Funktion Geber 2 der Wert "5" ("realer Leitachsgeber")
einzutragen.
Funktion des Leitachsgebers
Nullimpuls erfasst wird,
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Betriebsarten
und der
ergibt sich ein